三菱PLC教程.ppt

交流内容
PLC工作原理
PLC选型
PLC硬件组态及编程
常见问题及解决方法
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PLC工作原理
PLC起源--继电器
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
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PLC工作原理
PLC结构示意图
中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
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PLC工作原理
存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
 CPU:(1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
各组成部分作用
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PLC工作原理
输入、输出接口:采用光电隔离,减小了电磁干扰。
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
各种接口、高功能模块:便于扩展。
小型机:一体机。有接口可扩展。
中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。
各组成部分作用(续)
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PLC工作原理
程序执行过程
上电
操作系统
用户程序
启动或初始化
程序
循环扫描
中断
……
软、硬件错误
主程序
子
程
序1
…
子
程
序2
…
中断1
中断2
中断n
中断处理程序1
中断处理程序2
出错处理程序n
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PLC工作原理
程序执行过程(续)
PLC:循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又
返回第一条,不断循环。
一个扫描周期
O
刷新
I
刷新
执行指令
I/O刷新
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PLC工作原理
程序执行过程(续)
当出现某些事件,如某定时时间到达、某模块出现硬件故障等,循环扫描会被中断;CPU转而执行中断程序或停止。
但是一个中断的执行不会因为另一个中断事件的出现中断。
与计算机原理相似:
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PLC工作原理
1. 输入/输出点数( I/O点数)。
2. 扫描速度。单位: ms /1000步或s /步
3. 内存容量。
4. 指令条数。
5. 内部寄存器数目。
特殊功能模块。
等等
主要技术性能
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PLC选型
用户需求。
价格。
品牌价格 AB-西门子-三菱-欧姆龙
同品牌各系列价格等
3. 性能指标。
三菱Q系列(中大型)-FX系列(小型)
4. 易用性、熟悉程度等
主要参考因素
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