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操作手册
带 FlexPendant 的 IRC5
IRC5
M2004
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带 FlexPendant的IRC5
文档编号 3HAC16590-10 文档编号
操作手册
订:N 修订
M2004
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目表
手册概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
产品文档,M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1 安全 15
关于本章. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
适用安全标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
安全术语. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
手册中的安全信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
操纵器标签上的安全标志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
危险. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
危险-确保总电源已经关闭! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
危险- 移动操纵器可能产生致命性后果! . . . . . . . . . . . . . . . 25
危险- 没有轴制动闸的机器人可能会产生危险!. . . . . . . . . . . . . 26
警告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
警告-该单元易受静电影响! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
什么是紧急停止? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
什么是安全停止? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
什么是安全保护? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
安全使用 FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
如何处理紧急情况. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
停止系统. . . . . . . . .