第三章 计算机数控系统.ppt

第三章计算机数控系统
第一节、概述
第二节、MNC系统的构成
C的硬件结构
第四节、 CNC系统软件
第五节、运动轨迹的插补原理
第六节、辅助功能与PLC
第七节、进给运动的误差补偿
第一节概述
一、基本概念:
1 NC 硬件数控:即由硬件电路来完成插补的数控动作,出现的年代:1952~1965
C 计算机数字控制: 由硬件和软件共同完成数控的功能,具有柔性。 1974年以后
二、构成及各部分的功能:
1、构成
1)输入装置: 完成程序,参数等信息的输入
MDI
信息载体
2)输出装置: 完成打印,穿孔显示等
3)通信线路: 实现串行通讯及网络功能
C: 完成与外围设备联系,控制系统各部分功能
5)PLC: 完成机床的顺序控制,换刀,APC等
6)主轴单元: C的指令,控制主轴电机的转速及旋向
7)速度单元: C 的指令,控制各伺服轴的动作
2、各部分的功能
第二节、MNC系统的构成
一、概念: 采用微处理器构成的数控装置称为MNC
二、组成: 中央单元(CPU)
总线BUS
存储器(RAM, ROM)
I/O接口电路
PLC 主轴单元速度控制单元等
三、各部分介绍:
1 CPU; BUS
CPU: 由运算器、控制器、内部寄存器构成
衡量CPU的两个因素: 1) 位数
2)速度
作用:对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序
中指令的要求进行各种运算,使系统成为一个有机整体.
BUS: 总线,信息公共通路的总称
物理导线分为: 地址总线(DB)
数据总线(AB)
控制总线(CB)
2 存储器:
作用: ①存放系统软件,零件程序参数等
②存储运算的中间结果
分类:
RAM(随机存储器)
既可读入也可写出,用来存放
①程序②参数③中间结果
①②均应保持。
ROM:
只读存储器, 存放系统软件
又分为: EPROM、E2 ROM、闪存。
3 I/O 接口电路:
功能: 外设不能直接与存储器进行通讯,需要通过CPU对
I/O接口的读写操作来完成外设与存储器之间的信
息交换
(1)系统的I/O接口:系统的接口常采用串行接口,其
定义: 通讯的发送方和接受方之间的数据信息的传
“0”“1”
为最小单位进行传输.
优点:价格便宜,简化通讯设备,可通过电话线进行长距离
传输
缺点:传输速度慢.
协议:为保证数据传输正确,通讯双方遵循某种约定的规
程(异步通讯规程)
以一帧作为一个数据传输单位