无人机发展和系统组成.ppt

无人机发展和系统组成
第1章绪论
“我热爱飞行,它能把我从琐事的重压中解放出来。”
——安东尼·德·圣-德埃克苏佩里
无人机的定义
无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力,能够自主或遥控飞行,能携带多种任务设备、执行多种任务,可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器,简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。
由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞(发射)与回收系统、地面保障系统等配合工作,因此,无人机与以上各类装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成。
目前,在临近空间(20~100千米空域)飞行的飞行器,例如,平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务,因此,无人机也可以被看作是“空中机器人”。
无人机的分类
无人机的应用领域非常广泛,无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性,因此,从不同的考量角度,无人机有多种分类方法。
按用途分类
无人机按用途分类,可分为军用无人机与民用无人机两大类。
1. 军用无人机
根据不同的军事用途和作战任务,军用无人机可分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机等类型。
(1)无人侦察机/监视机:无人侦察机/监视机是指借助机上的电子侦查设备,以获取目标信息为目的的无人机。它们通常采用的设备有:光学照相机、微光(红外)摄像机、电视摄像机、红外线行扫描仪、前视红外装置、D成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等。图所示为可用于实时监视、电子侦察和干扰、海上巡逻等任务的以色列“苍鹭”无人机,它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。
无人战斗机:是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹,执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机,MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外,它还可以执行情报、监视和侦察等任务。
(3)通信中继无人机:作为空中中继平台,通信中继无人机可增加信息的传输距离,即利用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图像等信号,这些无人机一般都安装了超高频或甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。