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通过MPI的通讯
SIMATIC的网络
-SINUMERIK, RCM-TI 505-Other PLC
S7-300
S7-400
M7-400
OPs
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP
ET 200B/L
ET 200C
DP/AS-I link
ASI (Actuator Sensor Interface)
AS-I
submodules
Sensors and Actuators
Field device with AS-I ASIC
AS-I power supply
Industrial
PROFIBUS
work
Point-to-Point
PCs, OS
PGs
单元层
现场层
AS-I层
S7 的通讯
非西门子的协议如 FDL, FMS 和 MAP
S7 通讯
同源通讯
非同源通讯
S7 协议
(MPI)
作为系统功能的通讯
PG 功能
(如装载, 监视/修改变量)
功能
PG 连接总是可行的
通讯所占用的循环时间可以限制
(CPU 参数)
通过MPI,
Profibus 或
Industrial
的事件驱动
通过MPI或K总线
的事件驱动
S7 通讯的方法
全局数据
基本通讯
( 非配置的连接)
扩展通讯
(配置的通讯)
SFC
SFC
SFB
SFB
CPU的
操作系统
CPU的
操作系统
通过MPI的循环或事件驱动
终端电阻
带有Profibus-DP
接口的CPU
N
N
N
N
N= Profibus-DP
节点
需要终端电阻
带有Profibus-DP
接口的CPU
N
N
N
N
N= Profibus-DP
节点
需要终端电阻
N
需要终端电阻
全局数据综述
全局数据
CPU 1MW 10
CPU 2MW 20
CPU 3MW 30
2
全局数据组
CPU1
CPU2
CPU3
CPU4
CPU5
全局数据组
1
3
4
5
6
S=发送; R=接收; GD =全局数据包y 位于全局数据组 x中
S GD
R GD
R GD
S GD
R GD
S GD
R GD
R GD
R GD
S GD
R GD
R GD
S GD
R GD
S GD
R GD
S GD
R GD
R GD
R GD
S GD
R GD