第01章 常用机构.ppt

第一章常用机构
常用机构的基本功用是变换运动形式,例如,将回转运动变换为往复直线运动,将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。
第一节基本概念
一、零件、构件、部件(见图1-1、图1-2)
任何机器都是由零件组成的。所谓零件,是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中,由一个或几个零件所构成的运动单元体,称为构件。
所谓部件,是指机器中由若干零件所组成的装配单元体。部件中的各零件之间不一定具有刚性联系。
图1-1 单缸内燃机
1-气缸体 2-活塞
3-进气阀 4-排气阀
5-推杆
6-凸轮 7-连杆
8-曲轴 9-大齿轮
10-小齿轮
图1-2 连杆
1-连杆体 2-连杆头
3-螺母 4-螺栓
二、机器、机构、机械
机器具有以下特征:
(1)它是由许多构件经人工组合而成的;
(2)构件之间具有确定的相对运动;
(3)用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体,称为机构。机构能实现一定规律的运动。
当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能,或完成有用的机械功时,就成为机器。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
用销轴与圆孔构成的联接,称为转动副;用滑块与滑道构成的联接,称为移动副;二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副;凸轮和推杆(从动杆)之间的联接称为凸轮副。
第二节平面连杆机构
一、铰链四杆机构
图1-3所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。
如用四个具有等效运动规律的杆件代替图1-3中相应的构件,则可绘出如图1-4所示的四杆机构图,其中A、B、C、D分别为四个铰链。铰链的结构和简化画法如图1-5所示。
图1-3 破碎机的破碎机构
图1-4 铰链四杆机构
图1-5 铰链的结构和简化画法
a)外观 b)组成 c)简化画法
分析研究机构的运动时,用规定符号(见附表A)画出能表达其运动特性的简化图形,称为机构运动简图。
图1-6所示为铰链四杆机构运动简图。
图1-6 四杆机构运动简图