第六章 其它常用机构
本章主要介绍常用的间歇运动机构、螺旋传动和摩擦传动机构的工作原理、运动特点及应用实例。通过本章学习,使大家开阔眼界,扩大对机构的认识,为机械原理课程设计的选型及以后的设计工作,提供一些基础知识。
有关机构的基本功能、基本类型、特点和适用性见教材表5-1、5-2。
一、常用的间歇运动机构有:
棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等。
二、间歇运动机构设计的基本问题:
1) 对从动件动、停时间的要求。
通常用动停比K来描述。K = td / tt
td ——表示从动件在一个运动周期中运动的时间。
tt ——表示从动件在一个运动周期中停歇的时间。
从提高生产率的角度,K值应尽量小;但从动力性能角度K值小会使起动和停止时加速度过大,造成冲击。
2)对从动件动、停位置的要求。选取从动件运动行程的大小,注意从动件停歇位置的准确性。
3)对间歇运动机构动力性能的要求。
应尽量保证间歇运动机构动作平稳,减小冲击。尤其要减小高速运动构件的惯性力,合理选择从动件的运动规律。
4)不同用途的间歇运动机构对设计有不同的侧重。
设计时应根据具体要求和应用场合,合理选用不同类型的间歇运动机构。
三、间歇运动机构的工作原理、运动特点及应用
将主动件的往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动。它可以实现间歇送进、制动、转位、分度和超越离合等工作要求。结构简单,运动可靠,转角准确。但动程只能有级调节和工作时有噪音、冲击和磨损较大。通常只适用于低速、轻载的场合。
将主动销轮的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动。槽轮机构结构简单,能准确控制转角,机械效率高。但动程不能调节,在起动和停止时有冲击,只适用于中速的场合。
主动凸轮的连续转动转换为从动转盘的间歇运动。通过合理设计凸轮的廓线,可以减小动载荷和避免冲击,适用于高速运转的场合。结构紧凑,转角准确。但加工精度要求高,加工复杂,安装调整不易。
将主动轮的连续转动转换为从动轮的间歇运动。能很容易实现一个运动周期内动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂,进入和退出啮合时有刚性冲击。常用于低速、轻载的场合如多工位、多工序的自动机
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