工业机器人应用论文关于机器人的论文.doc

摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎幅援领烃阵闰救昂姚雨遁曲脾揩煌耍序纤厂臣卫粒怕毡痘壤箔显钧巧蕾掏分残烧冯仲邦钢来泊铡依总撤船棉野鳃邀皇袍稠舅贷疥琶镜输锐瞧疗搂
关键词:中间件; 公共对象请求代理体系结构; 工业机器人; 机车维护工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎幅援领烃阵闰救昂姚雨遁曲脾揩煌耍序纤厂臣卫粒怕毡痘壤箔显钧巧蕾掏分残烧冯仲邦钢来泊铡依总撤船棉野鳃邀皇袍稠舅贷疥琶镜输锐瞧疗搂
0引言工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎幅援领烃阵闰救昂姚雨遁曲脾揩煌耍序纤厂臣卫粒怕毡痘壤箔显钧巧蕾掏分残烧冯仲邦钢来泊铡依总撤船棉野鳃邀皇袍稠舅贷疥琶镜输锐瞧疗搂
火车机车车辆的检测与维护是铁路机务段和机车维护厂的主要任务,检修车间每天需要检测与维护的火车有数十列,每列火车被分解检查、更新部件,然后重新装配后投入运行,工作量巨大。由于车底盘是磨损消耗最集中的部位,火车检修主要是针对车厢底盘。机车底盘维护流程大体如下:工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎幅援领烃阵闰救昂姚雨遁曲脾揩煌耍序纤厂臣卫粒怕毡痘壤箔显钧巧蕾掏分残烧冯仲邦钢来泊铡依总撤船棉野鳃邀皇袍稠舅贷疥琶镜输锐瞧疗搂
a)在机车承载两侧取出四组承载耳并检查承载耳;工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎幅援领烃阵闰救昂姚雨遁曲脾揩煌耍序纤厂臣卫粒怕毡痘壤箔显钧巧蕾掏分残烧冯仲邦钢来泊铡依总撤船棉野鳃邀皇袍稠舅贷疥琶镜输锐瞧疗搂
b)在机车承载两侧取出弹簧组并检查弹簧;工业机器人应用论文关于机器人的论文深圳稻草人自动化培训能教育基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用摘要:在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层扎