第4章齿轮传动机构 齿轮传动机构的类型、特点和应用
平面—直齿轮
内啮合齿轮传动
两齿轮的转动方向相同
齿轮齿条传动
外啮合齿轮传动
两齿轮的转动方向相反
平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动
轮齿与其轴线倾斜一个角度
平面—人字齿轮传动
由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成
空间—(圆)锥齿轮传动
用于两相交轴之间的传动
空间—交错轴斜齿轮传动
用于传递两交错轴之间的运动
空间—蜗杆传动
用于传递两交错轴之间的运动,其两轴的交错角一般为90º
(1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之间的运动和动力;
(2)功率范围大,速比范围大,效率高,精度高;
(3)传动比稳定,工作可靠,结构紧凑;
(4)改变运动方向;
(5)制造安装精度要求高,不适于大中心距,成本较高,且高速运转时噪声较大。
齿轮传动机构的应用
现代机械中应用最为广泛的一种传动机构
例1:机械手
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