基于FPGA MCU的伺服电机控制器设计.doc

毕业设计(论文)
基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计
学院: 信息科学技术学院
专业:
姓名:
指导老师:
电子科学与技术
学号:
职称:
中国·珠海
二○一○年五月
北京理工大学珠海学院毕业设计
诚信承诺书
本人郑重承诺:我所呈交的毕业设计《基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。
承诺人签名:
日期: 年月日
基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计
摘要
本文首先对通用伺服控制平台项目做了整体的设计规划,并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法,给出相应的接口电路,并对等精度算法和设计思路在ALTERA QUARTUS ,在实验电路上进行了测试。主要目的在于研究出一款高性能的基于FPGA的伺服电机接口模块。
关键词:伺服控制平台 FPGA 等精度算法电机接口模块
THE DESIGN OF FPGA+MCU BASED SERVO
MOTOR CONTROLLER
ABSTRACT
This first general-purpose of this dissertation is the overall project design and planning for the servo control platform, and also it analyzed the core algorithms for the FPGA based interface design. Given a appropriate interface circuit ,An equal precision algorithms designed with FPGA is adopts Verilog Hardware
Description Language to implement in servo motor interface modules ,and adds pulse width measurement on the base of traditional frequency measurement, and the HDL was simulated in the ALTERA QUARTUS environment. Intended to design a high-performance FPGA-based servo motor interface module.
Keywords:servo control platform FPGA equal precision algorithm servo motor interface module
目录
摘要
ABSTRACT
1引言……………………………………………………………………1
……………………………………………………………1
……………………………………………………………1
2 系统组成………………………………………………………………2
运动控制器…………………………………………………………2
MCU功能…………………………………………………………2
FPGA功能…………………………………………………………2
………………………………………………2
…………………………………………………………2
………………………………………………2
………………………………………………………………3
………………………………………………………3
…………………………………………………4
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……………………………………………………………………4
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…………………………………………………………4
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3 FPGA接口模块详细介绍………………………………………………5
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速度控制模块…………………………