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北航自控实验报告
篇一:北航自动控制原理实验报告_含数据
班级:学号:姓名:
自动控制原理实验报告册
XX年1月2日
目录
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试. 3
实验二实验三频率响应测试............................... 8
控制系统串联校正.......................... 18
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
一、实验目的
1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参
数之间的关系。
2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方
法。
3、学习阶跃响应的测试方法。二、实验内容
1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间
常数T时的阶跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts。
2、建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼
比时的阶跃响应曲线,并测定其超调量及过渡过程时间。
三、实验原理
: 系统传递函数为:φ
(s)=模拟运算电路如图1- 1所示:
图 1- 1
由图 1-1得
在实验当中始终取R2= R1,则K=1,T= R2C取不同的时间常数T分别为: 、 、1
:
其传递函数为:
令ωn=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示:
图1-2
根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示:
图1-3
取R2C1=1 ,R3C2 =1,则及
ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1
实验电路图:
一阶:
二阶:
四、实验数据表
根据实验要求选取的参数如下: 一阶
篇二:北航自动控制原理实验报告1-4合集
自动控制原理
实验报告
实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试实验三控制系统串联校正实验四控制系统数字仿真
姓名:
学号:单位:仪器科学与光电工程学院
日期:XX年12月27日
实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
一、实验目的
1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容
1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。
2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。
三、实验原理
: 系统传递函数为:? S 模拟运算电路如图1- 1所示:
=
C(S)R(S)
=
KTS+1
图 1- 1
由图 1-1得
U0(S)Ui(S)
=
R2/R1R2CS+1
=
KTS+1
在实验当中始终取R2= R1,则K=1,T= R2C取不同的时间常数T分别为: 、 、1
:
其传递函数为: ? S
=
C(S)R(S)
=
ωn2
S2+2ζωnS+ωn2
令ωn=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示:
图1-2