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课程名称: CAN总线系统
BBDC维修技术培训中心

卢五波(售后服务技术培训)
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自我介绍
9:00
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背景介绍
CAN控制器区域网络(简称CAN通讯总线)是一种串行通讯系统,由Bosch公司1980年开发。
CAN为双绞线通讯,DCX在2003年的WG、DR车型上首装CAN 。
在WG车上CAN C用来完成PCM、ABM、TCM、ESM之间通讯,CAN B主要用于车身系统的通讯。
早期的CAN只用于模块间通讯,并无与DLC和诊断仪连接。它起源于欧洲,符合动力系统通讯诊断协议(J1979/ISO15031-5),2008年之前用于美国市场所有车型。
从2004年HB车型开始,所有新开发的车型采用CAN通讯协议,目前采用CAN通讯总线的车型有:LX、HB、ND、WK。有些车型,一方面保持PCI通讯,一方面在稳定性控制等实时系统中采用CAN通讯总线,被称为混合通讯总线通讯的车型。
第四课 CAN通讯总线
车身电气系统第一部分汽车模块通讯
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采用CAN通讯总线的优点是:
易改变客户自选功能。
传感器就近输入模块。
可进行多种整车配置。
批量生产中节省成本。
减少必需的零件品种。
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第四课 CAN通讯总线
图17 双绞/非屏蔽通讯总线
车身电气系统第一部分汽车模块通讯
电路说明
D的双绞线构成。(图17)。
D,信号传输是镜像模式。
双绞线以33-50mm的间距绞合在一起,减少电磁干扰。
在插接器上这对导线使用相邻端子,导线的长度相等。
为保证相同的阻抗,两导线中电容是一致的。
CAN通讯总线避免与点火、电机、占空比调驱动电路等大电流的电路并行,尽量用与高电流电路分开的插接器。
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几种不同类型的CAN通讯总线:
在模块数少于两个的车上采用单一种类的CAN通讯总线,多数车上使用两种CAN通讯总线,中低速CAN通讯总线和高速CAN通讯总线:
CAN B是中低速通讯总线,。
CAN C是高速通讯总线,传输速率是500kbps。
诊断CAN C线是高速通讯总线,与诊断仪连接。
HSI(高速内部)CAN通讯总线是事件驱动的,传输速率在125kbps。类似于目前的CAN B通讯总线,支持车身系统,无容错功能,HSI运行电压类似于CAN C。
第四课 CAN通讯总线
CAN通讯总线偏置电压
系统的模块各自提供自己的偏置电压。如果通讯总线上出现断路,未受影响的一组模块仍可通讯。CAN通讯收发器为内置芯片,向通讯总线电路供电。
车身电气系统第一部分汽车模块通讯
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车身电气系统第一部分汽车模块通讯
表5 通讯总线比较
第四课 CAN通讯总线
特征
PCI
CAN B
CAN C
诊断CAN C
变速器媒介
速度
符合的工业标准
符合OBDII
符合OBDII
每条通讯总线可带模块数
单线
双绞线
双绞线
双绞线
包括诊断仪
最多32个
包括诊断仪
最多2个
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不同CAN的优缺点:
高速的CAN C通讯总线在点火开关接通时才工作,以“实时”速率传输数据。汽车的PCM、ABM等用CAN C传输数据。CAN C无容错功能,出现短路时,不能通讯。
中速CAN B通讯总线不能快速传输数据,但在点火开关关闭后仍可能工作,很多CAN B模块需要在点火开关关闭后仍然传输数据,和WCM。
CAN kbps时有容错功能,可以在某些短路发生时继续通讯。
在一辆车上使用两种CAN通讯总线可以扬长避短。
第四课 CAN通讯总线
车身电气系统第一部分汽车模块通讯
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第四课 CAN通讯总线
图18 典型的CAN通讯总线(LX)请大家注意,在LX,300C车型中,前控制模块(FCM)是作为网关(CGW)模块出现的。
车身电气
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CAN C通讯总线的运行
CAN C通讯总线的运行符合ISO11898标准。CAN C在点火开关接通时激活, V左右。
当CAN C(+)和 CAN C(–)电压相等时,通讯总线处于退行状态,逻辑值为“1”。
当CAN C(+)电压拉高 CAN C(–)电压拉低通讯总线处于支配状态,逻辑值为“0”。(见图19)。
进入支配状态时, CAN C(+)与CAN(–) – 。
进入退行状态时, CAN C(+)与CAN(–)C的电位差不大于50mv。
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