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川崎机器人初等教育培训资料
初修订版:
川崎机器人初等教育培训资料目录
1 机器人的吊装方法
2 电源的要求
4 手臂IO的配线及配置
5 通用IO的配线
6 开机确认
7 移动机器人的方法
8 示教器各按钮功能的介绍
9 机器人数据的导入和导出
10 机器人原点的设定
11 机器人作业空间的设定
12 搬运应用夹紧命令的设定
13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定
14 工具的自动登录设定
15 自动负荷检测设定
16 AS语言常用命令的介绍
机器人的吊装方法
R系列
机器人的吊装方法
CP系列
机器人的吊装方法
请严格按照上图方法安装吊具,否则可能会导致机器人倾倒!
其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册’。
机器人电源的要求
机器人随机配有变压器,外界电网电压为交流三相380V 50 HZ,经变压器后输出三相220V交流电源给机器人控制柜侧供电,接线方法根据控制柜型号不同接线方法也不同,请参照随机资料的‘E系列控制柜的安装和连接手册’
输出交流三相220V
输入交流三相220V
输入交流三相380V
要接地线
控制柜
变压器
手臂IO的配线及配置 RS系列输入
RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆,每一组信号有自己的电源,请按照接线图中的线束颜色顺序进行接线。
手臂IO的配线及配置 RS系列输出
RS系列机器人提供了手臂的输出电磁阀是在机器人的手臂里面,标配是一组SMC的电磁阀,如果想要追加,需要在购买机器人时,向我司对应销售人员提出追加的请求。
手臂IO的配线及配置 CP系列输入
CP系列机器人提供了手臂的输入输出和电源线缆,每一组信号有自己的电源,请按照接线图中的线束颜色顺序进行接线。
手臂IO的配线及配置 CP系列输出