伺服电机控制技术.ppt

伺服电机控制技术
主讲:刘遥生
深圳职业技术学院
电话:26731642、**********
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2 伺服电机基本结构及原理
内容
3 旋转磁场作用下的运行分析
4 伺服电机的机械特性及控制方式
5 交流伺服电机的应用
6 伺服电机选择及主要性能指标
由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、维护管理技术人员,主要是合理地选择和正确使用各种控制电机,因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如下:
1 概述
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了解伺服电机基本结构,掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合,以求正确选用和使用它们。
目的
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伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。
1 概述
1、交流伺服电动机
2、直流伺服电动机
伺服电动机分为:
什么叫伺服电机
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1 概述
在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。

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1 概述

(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变,能在宽广的范围内连续调节。
(2)转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转。
(3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。
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1 概述

其它场合的应用
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1 概述
德国西门子,产品外形有:
伺服电机
伺服电机驱动器
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1 概述
美国科尔摩根,产品外形有:
伺服电机
伺服电机驱动器

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1 概述
日本松下及安川,产品外形有:
松下交流伺服电机及驱动器
安川伺服电机驱动器

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