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伺服电机控制技术.ppt


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深州職業技衙粤院SHENZHENPOLYTECHNIC促服电机控制转术主讲:刘遥生深圳职业技术学院电话:26731642、**********内容由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、维护管理技术人员,主要是合理地选择和正确使用各种控制电机,因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如下1概述2伺服电机基本结构及原理3旋转磁场作用下的运行分析4伺服电机的机械特性及控制方式5交流伺服电机的应用6伺服电机选择及主要性能指标深圳职业技术学院目的了解伺服电机基本结构,掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合,以求正确选用和使用它们。,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。1、交流伺服电动机伺服电动机分为2、,伺服电动机就转动;没有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变,能在宽广的范围内连续调节。(2)转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转。(3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。深圳职业技术学院1概述14伺服电机在自控制系统中的典型应用四-,产品外形有:,产品外形有:,产品外形有:松下交流伺服电机及驱动器安川伺服电机驱动器深圳职业技术学院

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