东风悦达起亚千里马轿车电路图.pdf

ESP是什么
ESP是如何工作的
ESP系统构成、基本工作原理
ESP电路图
附:自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块
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第一部分:ESP电子稳定程序
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ESP是英语单词Electronic Stability Program缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上,相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如:
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。
ESP是什么
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ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱死,使车辆具有方向性和稳定性,并缩短制动距离。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前,或者由于特定的故障导致ABS失效后,后轮出现过度制动。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面上,出现单侧车轮打滑时,制动打滑车轮。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动车轮,防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移。
EBC-Engine Braking Control
防止在发动机制动时(突然收油门踏板或挂入低档)出现驱动轮抱死。
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TCS
EDL
ABS/ EBD
ESP
ESP包含TCS
装备ESP的车型,将同时具有TCS (ASR)、EDL、ABS功能
装备TCS的车型,将同时具有EDL、ABS功能
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汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故,并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。
ESP是如何工作的
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ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意愿)
a图
ESP通过横摆角速度传感器(英文原称为yaw rate sensor ),识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b图
若a〉b,ESP判定为出现不足转向,将制动内侧后轮,使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转,从而稳定车辆。(图I)
若a〈b,ESP判定为出现过度转向,ESP将制动外侧前轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,稳定车辆。(图II)
ESP是如何工作的
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如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆,ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
在不操纵制动踏板时,宝来车型制动预压力来源于ABS泵。
ESP是如何工作的
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控制单元
功能:
-控制ESP,ABS,EDL,TCS,EBD及EBC
-连续监控所有电气部件
-支持自诊断
打开点火开关后,控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控,并周期性检查电磁阀功能。
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方向盘转角传感器G85
安装位置:转向柱上,转向开关与方向盘之间,与安全气囊时钟弹簧集成为一体。
任务:向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度,4圈
测量精度:
分辨速度:1-2000度/秒
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失效影响:系统将不能识别车辆的预期行驶方向(驾驶员意愿),导致ESP不起作用
方向盘转角传感器G85
自诊断:更换控制单元或传感器后,需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。
电路连接:G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后,(),传感器进行初始化。
拆装注意事项:安装时,要保证G85在正中位置,观察孔内黄色标记可见;进行标定;
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