台达B2系列伺服建议调试流程电缆连接1,37、39、41、43,分别的定义是:方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。2,如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+,然后37接方向、43接脉冲。参数调整伺服使能。伺服使能后,电机被锁死,伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001,即为伺服上电自动使能;也可以将此参数更改为101,即为伺服上电后,需外部输入信号使能,即9号脚接入24GND,伺服使能。参数重置开关参数恢复出厂值开关,需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08,更改为10,伺服自动参数重置,无需重启。参数设置快速设置P2---:P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈;P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈;(A2系列为128:1为10000个脉冲一圈)基本设置:P1-00,脉冲形式选择,位选择为2,即为脉冲+方向,即XXX2。P1-00,信号逻辑选择,第三位选择0或1,即为方向反向,即X0XX,或X1XX。此时电机即可正常运转!
台达B2系列伺服简易调试流程 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
