注塑机取件机械手的设计.doc

编号
本科生毕业论文
注塑机取件机械手设计
Design Of Manipulator For Injection
学生姓名
徐天
专业
机械电子工程
学号
090321218
指导教师
褚剑峰
学院
机电工程学院
二〇一三年六月
毕业设计(论文)原创承诺书
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作者签名: 年月日
摘要
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台三自由度的工业机器人,用于给注塑机取出成品。

关键词:机器人气缸注塑机结构设计
Abstract
In order to enhance the efficiency of production and guarantee the quality of products,more attention has been paid to the automation in the process of production in the modern manufacturing industry with large ,industrial robots are gradually appproved and adopted by enterprises as an important part in the automation production some extent,the technical level and application of industrial robots have reflected on the automation level in national present,they mainly undertake such jobs mostly in playback way as welding,spraying,transporting taking and stowing,which are usually done repeatedly
with high work strength.
In the thesis,an industrial robot with three DOFS will be designed to remove the finished molding machine.
Key words: android;cylinder;injection machine;structural design
目录
摘要 I
Abstract II
第1章前言 1
机器人概述 1
机器人的历史、现状 1
机械手的组成和分类 3
3
4
机器人发展趋势 6
第2章机械手设计方案 8
机械手基本形式的选择 8
直角坐标型机器人 8
圆柱坐标型机器人 8
极坐标型机器人 8
多关节机器人 8
驱动装置的选择 9
液压驱动 10
气压驱动 10
电动机驱动 10
气动机械手概述 11
气动机械手概述 12
第3章引拔设计 13
设计参数 13
方案设计 13
引拔机构结构设计 13
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