第4章PLC编程.ppt

第4章
梯形图程序设计方法
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1
有记忆功能的电路——起保停电路
按下启动按钮,, 。——起动
,它的常开触点同时接通,放开启动按钮, ,“能流” , 。——自锁或自保持
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2
有记忆功能的电路——起保停电路
, , ,,,, 。——停止
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3
例4-4定时器的应用
用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路(即闪烁电路)
T37开始定时,2s后定时时间到,T37的常开触点接通,,同时T38开始定时。
3s后T38的定时时间到, T38的常闭触点断开, T37被复位,。
同时T38也被复位,其常闭触点接通, T37又开始定时。循环。
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4
问题
“通电”和“断电”时间是多少?
“通电”时间——T38的设定值(3s)
“断电”时间——T37的设定值(2s)
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5
设计梯形图时应注意的问题
遵守语法规定:线圈放在电路的最右边
设置中间单元
尽量减少PLC的I/O信号
设立外部连锁电路
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6
顺序控制
按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作。
使用顺序控制设计方法时首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。
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7
步的基本概念
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(step) 。
并用编程软件(例如位存储器M)来代表各步。
步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
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8
P53 锅炉的鼓风机和引风机的控制
后,应先开引风机,延时12s后再开鼓风机。
,应先停鼓风机,延时10s后再停引风机。
看懂波形图
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9
P55
有向连线
转换
转换条件
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10