基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统.pdf

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2 清华大学学报ö (自然科学版) 年第卷第期
ISSN 1000 0054 2004 44 11 25 37
CN 11 2223 N J T singhua U niv (Sci & Tech) , 2004, V ol. 44, N o. 11 1532 1535

基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统2 ö
高锋, 王建强, 侯德藻, 李克强, 连小珉
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(清华大学汽车工程系, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084)
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摘要: 为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真 的一个很大区别在于它们具2
空助力器(EVB) 响应速度较慢的问题, 设计了一种基于高速有主动制动功能, 从而使其可以处理更多复杂工况。
开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM ) 方要使汽车具有主动制动功能, 就必须要有一套可以
法对高速开关阀进行控制, 然后对开环系统进行辨识, 在辨电控的辅助制动装置。目前国外在辅助驾驶系统上
识模型基础上设计控制器实现对制动压力的控制。试验
P I 应用较多的辅助制动装置是电子真空助力器
结果表明: 该系统的稳态误差小于 0. 1M Pa, 响应时间小于
(EVB) [1 ] , 它利用发动机喉管处的真空推动制动踏
0. 2 s; 该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的
板产生制动力。该系统虽然结构简单但系统响应较
优点。,
慢, 适用范围较窄, 且制动力调节过程中对发动机有
关键词: 纵向控制; 制动; 脉宽调制(PWM ); 高速开关阀
一定影响。
中图分类号: U 461. 6 文献标识码: A
本文针对汽车辅助驾驶系统的特点, 设计了一
文章编号: 1000 0054 (2004) 11 1532 04
种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动装置。采用
脉宽调制(PWM ) 方法对高速开关阀进行控制, 在对
Electron ica lly a ssisted brak ing 开环模型进行辨识基础上设计 P I 控制器实现对制
system for veh icles ba sed on a 动压力的控制。
h igh- speed on off va lve
1 制动系统结构
GAO Feng, WANG J ianqiang, HOU Dezao,
L I Keqiang, LAI N Xiaom in 图 1 是安装新型电控辅助制动系统后的汽车制
(State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, 动系统结构简图。
Department of Automotive Engineering, 辅助制动系统硬件主要由 3 部分组成: 压力
Tsinghua Un iversity, Beijing 100084, China) 源、压力调节单元和连接机构。压力源部分为后面的
Abstract: A high speed on off valve based electronically assisted 压力调节