新型电液反比例压力阀控制汽车防抱死制动系统.pdf

东南大学
硕士学位论文
新型电液反比例压力阀控制汽车防抱死制动系统(ABS)智能控制
策略研究
姓名:吕勇
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:郁凯元

⋯~⋯⋯⋯⋯⋯.毽冀奠兰堡生整羔⋯~,盼与汽车防抱死制动系统悄芸刂撇呗匝芯新型电液反比例压力阀控制内容提要简化系统结构。痪啪啪拍暄兄瞥晒Φ牡缫悍幢壤沽︺涌稍谥懈哐狗段谑迪质涑鲅沽λ混合编程建立盗尽⒙痔ズ椭贫鞯哪P筒⑼ü莶杉胙沽ΨЫ关键词:汽车制动系统壤е悄芸刂颇:窬月缈刂控制电流的增人而减小的反比例压力控制功能。该阀如在汽车防抱死制动系统杏τ茫啥灾贫黯铝辛返鹘冢跚峥9孛鲈诜辣乐贫频频启动而引起制动踏板以致整车的振动,提高乘车舒适性,同时可减少元件数量,本论文探讨和研究新型反比例减压阀应用于钡闹悄芸刂撇呗院湍糊神经网络控制问题。针对于汽车奶氐悖:窬缃岷狭松窬绾湍:刂聘髯缘挠点,对压力实现连续和精确控制。减少了常规开关阀制动时的脚踏板抖动,也缩短了制动距离。与其他的控制方法相比较,如刂啤⒛:刂频龋:窬络控制是有效的,并具有相当的鲁棒性。由于试验条件的限制,用单轮车辆模型代替实车进行了模拟。用和行数据通讯。采用此模型,可模拟不寐访娓阶畔凳钠抵贫蹋⒖捎此模型对制动系统的控制策略进行模拟和分析。导师:郁凯元教授东南大学机械系,南京论文起止日期:年隆月硕士生:日勇·国寡自然科学基金资助项目/
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一堡堕查堂墅圭堂堡塑一§汽车防抱死制动系统凼绪论第一章我们知道如果驾驶员断续地踩制动踏板,就可以防止车轮艳死。但一般的驾驶员要掌握这种技术是很困难的。况且在惊恐的状态下紧急制动时。迅速而又不间断地踩踏板是不可能的。唯一能够自动控制制动过程的就是爸谩采用汽车防抱死制动系统,可在汽车制动过程中对汽车的运动状态进行迅速、准确而有效地控制,使车轮尽可能地处于最佳运动状态。即在汽车制动时使车轮的纵向概述凡驾驶过汽车的人都由一些体验,在湿滑尤其是冰雪路面上紧急制动时,汽车会发生侧糟,严重时会掉头甩尾。如果是在有车辙的雪路上行驶,左右车轮分别行驶在雪地上和露出的地面上,产生剧烈旋转的危险性更大。在这种路面上行驶时,若紧急制动,汽车方向会失去控制。若是弯道,就有可能从路边滑出或闯入对面车道,即使不是弯道也无法躲避赴铩最近几年汽车防抱死制动系统已经开始迅速地普及,并逐步发展成为汽车的常备装置。不装钠翟谛惺恢薪艏敝贫薄虽然车轮能够迅速地减速并停止转动,但在有些情况下因汽车的滑移而无法停住。这种现象就是车轮抱死。出现这种情况后,汽车轮胎相对于路面的侧滑摩擦力嘞蛄或叫横向力疚A恪在这种情况下,有时会出现下属问题:较蛭榷ㄐ越档即使操纵方向盘,汽车也会产生侧滑现象,严重时会旋转调头或产生折叠现象。半挂车、挂车会以联结轴为支点弯成“毙巍僮菪越档因汽车打滑,即使操纵方向盘也不起作用。贫嗬爰映一般情况下轮胎抱死时汽车制动距离都会增加。斐沙德致痔サ难现啬ニ稹褪钦攵哉狻侍舛7⒌摹K枳诺缆泛徒煌ǖ姆⒄梗档陌踩哉来越来为人们所重视,为了提高汽车的安全性,最有价值和效果的就是采用R为它不仅仅从根本上改善了制动过程,而且有极大的发展潜力。可以说,低车应用大太提高了汽车的使用价值,而低车奈蠢捶⒄够崾蛊到胍桓稣感碌具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离,以提高车辆的安全性。汽车理论指出,车轮制动器的制动力在一定范围内可以决定车轮和地面问的制动力兀飧龅面制动力使车辆产生减速度而迅速停止。但当制动嚣制动力足够大时,地面制动力并不在随坏脑龃蠖龃蟆糖还受轮胎与地面间的附着系数由。制约,母。是个变量。最大的地面制动力产生于车轮连滚带滑的某一状态,即车轮出现“滑移”现象时。滑机缘。.
协\鬟门一√。、\\。⒄辜蚴’—~求,且谝浑せ鲜褂么问伲啃院谩A方面,幽怕剿俣雀撸⋯窭尊杰学硕士学位论艾移可用滑移率￡来表示车辆的滑移程度:￡:”■咯。轮胎半径;表明无滑动,车轮属纯滚动态;%哞‘轮被抱死,属纯滑动态;路的滑移率妥菹蚋阶畔凳涞墓叵担德只竦米罴阎贫Ч卦裪带动力呵达最大。同时在纵向峰值附着系数处的横向附着系数也较丈,图中所示的曲线贫距离、制动时间及制动方向、稳定性最好。墓δ芗丛凇￡将要抱死叫,降低制动力,而当车轮不会抱死时而又增加制动力,如此反复动作,使制动效果最佳。暝谟⒐陀衦号利,年德圜博世疽踩〉昧耍利。当时德国博世镜腁有电磁式的传感器和调节器。最早值姆辣死制动系统是机械式S蒵二技术问题和机械式的传感器小能提供准确的犯轮转速,机械式的制动装置不能快速地控制制动系统来防止车轮拖死,使低持在汽车七得到应用。钤绯晒ττ檬窃诙侥┢诜苫鷍二的使用,用’没痔ピ跑道匕着陆应用。由苫怕揭豢霰冉霞虻ィ昊螦的性熊易满足使』以要道附着系数高,轮胎