RFID多跳邻域定位算法.pdf

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多跳邻域定位算法术仪表学报�����器��������引言于洁潇,刘开华,史伟光����������������������.��由于在物流、邮政、票务、安全及医疗等射频识别���物品之上用以批量识别,因此,大多数已有��定位系统都将标签看作待定单元,通过架构阅读器网络对其进行定位¨⋯。而在一些特定应用场景中,如被定位目标需要实时了解当前自身位置,为下一步决策提供参考依据;或需要对人员、车辆等移动目标进行实时跟踪等,由于活动范围十分广泛,大面积铺设阅读器的方法是不现实的,应将阅读器放在待定目标上,而采用标签对区域进行覆盖。阅读器采集识别范围内的所有标签识别码并发送给上位机,以实现对被定位目标的测速、定位、跟踪及预测等一系列功能。同时,阅读器还可与上位机进行双向交互,使待定目标实时了解自身信息,为智能决策提供参考依据。在����校�∪伺宕鞯男⌒驮亩疗鞑捎帽匆端雇�理系统对触摸物品进行处理,并根据位置信息估计病人活动情况以进行实施监护。文献����亩疗靼沧霸谝贫�机器人身上,通过对智能地板等标签密集网络进行实时识第�卷第�期��年�月�旖虼笱У缱有畔⒐こ萄г禾旖����摘要:提出了一种基于接近策略的射频识别����������,���嗵�谟蚨ㄎ凰惴ā1舅惴ú捎梦拊幢昵┩�络对定位区域进行覆盖,并将阅读器置于待定位单元上,仅通过判断无源标签是否在阅读器识别范围内进行定位,而不计算阅读器和标签之间的信号强度,避免了增加额外设备,在降低阅读器成本的同时保证系统具有鲁棒性。文中对影响算法性能的主要因素从理论上进行了详细分析,并对系统构建及参数选择进行了深入研究。仿真实验及实际测试结果均表明,该定位系统具有较高定位精度,且不易受环境、障碍物等因素的干扰。关键词:射频识别;定位;无源标签;邻域中图分类号:���文献标识码:�国家标准学科分类代码:������琇�������������,���τ弥校�昵┩��阶庞����,��������琓��������,�������,�������:����猦������甌��—���’����瑀�������甌����������—�����瓸��������琽����������.���簉���������;������;����收稿�期:������鹣钅浚汗�易匀豢蒲Щ�������手�钅��.����琣��,���籶������:����
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系统架构标签间距分别为�!璼。�蛃Ⅲ,则各排列方式的标签别,实现同步定位、导航与地图构建功能。此外,通过车载阅读器,还可对复杂工业环境中的室内移动车辆进行实时定位和监控哺⋯。由于阅读器需要安装在待定单元上,其体积、重量、功能等多方面因素都受到制约。同时,由于阅读器的识别范围有限,为了保证定位精度,在定位区域内,往往需要大面积铺设标签。这就要求标签成本很低,才能保证该系统具有可扩展性。因此,需要针对这类问题设计专门定位算法,以满足其特定要求。大多已有��定位算法均采用射频信号强度作为定位依据,或采用各类统计方法对其进行校正,或依赖训练样本等进行辅助定位¨““。。这类方法有以下明显不足:�阅读器需要具有接收信号强度指示功能,或建立“能级”和信号强度之间的关系,这就要求阅读器具有调节功率的能力,或额外增加特殊设备。�由墙壁、物品等障碍物及人员活动引起的多径效应及干