哈工大校内实习报告.doc

哈工大校内实习报告.doc: .
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
班级:
学号:
姓名:
实习地点:
实习时间:
带队教师:
2016 年 8 月 3 口
一、实>」情况概述
为了拓展学生自身的知识面,扩大与社会的接触面,增加个人在社会竞争中的经验,锻炼和提高我们的能力,以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化,学院组织了一次生产实习。实习期间,每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方内,而K午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。
实习时间:2016年7月18闩——2016年7月29闩
实习地点:哈尔滨市
实习单位:7月18日,控制屮心
7月19日,汽车电子联合实验室 7月20日,航天科技股份有限公司 7月21闩,仿真中心(姚郁组)
7月22日,仿真中心(杨明组)
7月25曰,惯导屮心 7月26日,光刻机课题组 7月27日,智能控制系统研究所 7月28闩,马广富课题组 7月29日,控制科学与工程系
实习内容
1. 控制理论与制导技术研究中心
通过讲座和实地参观使我对控制中心的研宄内容及方向有了很深刻的了解。该屮心成立于2001年10月,位于哈尔滨工业大学科学园2F拣,使用面积2000 多平方米,具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。
控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域:兽棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。
此外,上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波,飞行器导航与控制,惯性技术和计算机网络控制等的专业相关内容,下午的参观还介绍了四个实验项目, 包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。
2. 汽车电子联合实验室
汽车电子联合实验室是汽车电子工程研宄中心与中国航天科工集团公司联合成立的,其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。
该实验室的刘海峰老师向我们介绍了当下国内国际上有关汽车电子技术的主要研宂领域,如:车辆智能技术、汽车主动安全技术、无人驾驶技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。另外在新能源汽车电池状态评估设计,复杂机电系统的协调技术、嵌入式硬件开发技术以及控制器和控制系统的设计开发技术等方面做了介绍性讲解。通过刘老师的介绍我们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术,论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。
19曰下午参观了位于科学园2B拣的汽车电子联合实验室,了解了嵌入式软件和硬件开发平台,汽车信息测量、采集、分析系统,汽车控制试验系统。通过实验室老师的介绍,知道该实验室主要的研究成果为:高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术,并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。
3. 航天科技股份有限公司
20日下午,参观了位于平房区的航天科技股份有限公司,通过科