乐高nxt机器人无线技术设计.pdf

万方数据
乐高���魅宋尴呒际跎杓�●磊燕与丽函���环直媸碌氖涑銎档溃�С�一�凡裳��口谷子瑞�吖ひ当甏平酉逺.��宜强ǹ�——斟协论丘·��年第�期��——��笔∥洳�笛橹醒Ц呷���湖北·武汉����摘要:首先介绍了乐高机器人软硬件系统组成。然后描述了无线传输的蓝牙������际豕娣叮�得髁死�高新型���魅讼低持欣堆赖闹饕9δ埽�醪教教至死指逳�机器人系统中蓝牙无线通讯的功能设计。最后通过乐高���魅说腖����7⒒肪尘咛宀�隽死指逳�机器人蓝牙无线技术的设计与编程开发工作。关键词:乐高���魅�蓝牙������际鮈����7⒒肪�中图分类号:��文献标识码:�文章编号:���������—������笔者曾参加武汉市机器人竞赛,在竞赛中所采用的机器人系统是乐高��团队挑战套装,该套装是基于�恍酒��成的乐高���魅讼低常�阅苡兄疃嗖痪∪缛艘獾牡胤健�作为有志于学习和研究中国机器人技术的一名中学生,笔者对乐高基于�位芯片构成的新型���魅讼低匙隽艘恍�初步的学习,并对���魅讼低持谢�谖尴呒际醯睦堆劳�讯功能进行了一定的研究,本文主要描述了构建基于乐高��机器人的无线网络系统设计所涉及到的相关技术。�指呋�魅巳碛布�低匙槌���乐高机器人简介乐高“课堂机器人”系统是由美国麻省理工大学、美国�—��笱А⒗指吖�竞兔拦��乙瞧鞴�竟餐�7⒀芯康模��模型搭建和计算机编程有效地结合在一起,使参与者能够设计自己的机器人。在计算机上编写程序下载到机器人的微型电脑中,机器人就可以完全脱离计算机,按下载程序的指令独立运动起来。本文硬件系统基于�位芯片构成的乐高��机器人系统。乐高机器人可以采用多种语言进行编程,本文采用��语言的衍生版进行编程开发。��乐高���魅擞布�低匙槌�乐高���魅擞布�怯蒒�控制器、伺服电机、传感器等组成。��刂破骶拖袢说拇竽裕�欧�缁�帽热说募�肉,提供动力,传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理。��阅懿问�缦卤恚���乐高���魅巳砑�低匙槌���。�����是使用����“引擎开发的图形化编程软件,是乐高官方推荐的软件系统。���且桓鯨��杀喑袒�镜腇�����采用��进行编程,可以在�������、���榷喔�操作系统平台上运行,极大地方便了跨平台开发以及对知识产权的尊重。考虑到跨平台、资源开放性以及知识产权等方面的优势,本文将采用���砑�低辰�蠳�机器人系统的开发工作。�堆兰际豕娣逗屠指逳�蓝牙功能��蓝牙技术规范蓝牙������且恢值统杀敬笕萘慷叹嗬胛尴咄ㄑ缎�规范,蓝牙规范采用微波频段工作,传输速率每秒��纸冢�最少传输距离�米,通过增加发射功率可达到��住@堆�技术有多个版本,乐高���魅瞬捎美堆繴��以及通讯距离较近而耗电较低的����通讯距离版本。��乐高���魅死堆捞匦约肮δ���堆捞匦裕豪堆繴�������褐С諷���诠�范�淮�浞段е辽��,最大范围达到��蛏踔粮�叮痪�有很强的安全性。��堆赖闹饕9δ埽河氪�欣堆拦δ艿纳璞竿ㄑ丁H�手机、电脑等;能同时可以与�錾璞噶�樱嚎梢运阉髌渌��牙设备:能记住前一个连接的设备并快速连接;可以将���藏;可以关闭蓝牙以节省电源。��乐高���魅死堆牢尴咄ㄑ兜墓δ苌杓�乐高��堆牢尴咄ㄑ队腥缦虏街韬透拍睿�诮�欣堆�无线通讯设计时需要