嵌入式操作系统启动流程.doc

在通电后,初始化硬件(bootrom)
支持VxWorks和硬件驱动通信(Image的底层驱动)
本质上是硬件驱动、初始化的合集;
研究BSP内容:
系统image的生成和image的种类
image的download下载过程
系统的启动顺序和过程
调试环境的配置及远端调试的方式和方法
相应BSP设置文件的修改(网络,串口..)
BSP各文件的组成和作用.
要对系统底层驱动清楚,(上电启动过程, download image的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.
BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:
目录target/config/All:
这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.
:
,#define或#undef方式来更改设置.
:
,完成Boot ()跳到这个文件中的romStart().来执行必要的解压和ROM image的放置.
: 完成Boot ROM image的初始化和控制.
: VxWorks image的初始化代码.
目录target/ps/src:
ponents,主要由target/config/
目录target/config/bspname:
包含系统或硬件相关的BSP文件.
Makefile
一些命令行控制images的生成,参见 BSP设置部分及生成下载
README
BSP发布纪录,版本,总的文档

包括所有涉及CPU主板的设置及定义(includes,definations),参见 BSP设置文件及生成下载
.h
网络驱动的主要设置文件,主要对END驱动设置.

汇编语言文件,是VxWorks Boot ROM和ROM based image的入口,参见系统启动部分

汇编语言文件,程序员可以把自己的汇编函数放在这个文件里, image的入口点_sysInit在这个文件里,是在RAM中执行的第一个函数.

包含一些系统相关的函数例程,提供了一个board-level的接口,VxWorks和应用程序可以以system-.

可选文件用于Scsi设备设置和初始化.

可选文件用于所有的串口设置和初始化.

ASIC文件包含VxWorks Boot ROM代码
VxWorks
运行在目标机上,完整的,连结后的VxWorks二进制文件.

完全的,连结后带有符号表的VxWorks二进制文件

完全的,连结后,standalone,带有符号表的VxWorks二进制文件
VxWorks Image
VxWorks images consist of:
Text segment---executable instruction.
Data segment---Initilized global and static varibles.
BSS.
分类和工作机理:
Bootrom不是VxWorks Image,不参与讨论它本质上是一段Boot program,
最少的系统初始化,主要用于启动装载VxWorks , ,.
VxWorks 本质上分为两大类:
Vxworks分为两大类:
Uploaded images(通过网口、串口、硬盘、软盘、DOC、ROM中加载到RAM中执行的)
vxWorks - basic Tornado, shell 和 symbol table 在主机端 
(文件很大)- 独立的 image,包含shell和 symbol table在目标板运行
ROM based i