溶液混合PLC控制.doc

课程设计任务书 11/12学年第一学期  学院:信息与商务学院 专业: 电气工程及自动化学生姓名:学号:课程设计题目:溶液混合的PLC控制起迄日期:1月2日~1月6日课程设计地点: 中北大学校内指导教师:高丽珍 张晓明系主任:王忠庆    下达任务书日期::能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。根据所选的PLC类型,掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。根据绘制的梯形图,编写完整的程序清单。根据I/O点的定义,学习绘图软件AutoCAD,并绘制PLC外部电气接线图。(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):一、控制要求:(1)初始状态:容器是空的,各个阀门均关闭。当按下启动按钮SB,首先打开1号液体电磁阀A,放入1号溶液,直到液面到达中位置开关,此时关闭电磁阀A,打开电磁阀B,放入2号溶液,直到液面到达上位置开关,关闭电磁阀B,此时搅拌电动机工作,1分钟后停止,混合液体阀门打开,放出混合液体。直到液面下降到下位置开关为止。20秒后,容器放空,关闭液体阀门,重复上述过程。(2)按下停止按钮,系统停止操作。再按下开始按钮,重复原来的工作执行。二、画出系统动作流程图;设计外部输入、输出点(I/O);画出PLC外部接线图;设计完整梯形图;写出完整的软件程序。〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕:按照任务书要求,完成课程设计说明书一份;PLC外部接线图一份:PLC实验梯形图一份;PLC实验程序清单一份。:[1][2][3][4]::2012年1月2日~1月3日根据功能要求及自己掌握的PLC知识选择PLC类型及对该PLC进行深入学习。1月4~1月5日设计外部I/O,并绘制PLC外部电气连线。熟悉该PLC编程环境并完成梯形图,完成系统完整程序。完成设计说明书。1月6日答辩或成绩考核系主任审查意见: 签字:年月日目录1引言……………………………………………………………………………………52总体设计………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………83总结…………………………………………………………………………8参考文献……………………………………………………………………9致谢……………………………………………………………………………91引言可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心,综合了计算机和自动控制等先进技术,具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点,已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小,可靠高,故障率低,动作精度高等优点。PLC对物料混合的控制,并借助必要的精密传感器,使其能够对不同液体的物料按预先设定的程序进行混合,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产,广泛应用于柔性生产线。采用PLC控制,是一种预先设定的程序进行物料混合的自动化装置,可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时,可以允许方便的改动或重新设计其新部件,而对于位置改变时,只要重新编程,并能很快地投产,降低安装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。主要包括执行系统、驱动系统和控制系统的设计二、设计目的本设计基于采用可编程序控制器(PLC)的设计方案,实现对液体混合搅拌的控制。以PLCS7-200为主要控制器。根据搅拌设备的功能特性、运作顺序等,设计中可选用电磁阀、时间继电器来实现液体的流入和时间上的延时,从而满足其控制要求。根据控制要求,可以看出此程序是一个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能图,然后在根据顺序功能图画梯形图,最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现PLC对