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基于CAN总线的汽车车身控制模块的研究-电气工程专业论文.docx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约69页举报非法文档有奖

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,thestableoperationofMicroCANopenprotocolstackinμC/OS-IIreal-,thetestplatformofautomotivebodycontrolsystemisbuilt,,PDOmessagesandSDOmessagesaretested,:CANbus,CANopen,Embeddedoperatingsystem,vehiclebodycontrol目录摘要.....................................................................................................................IAbstract............................................................................................................II第一章绪论........................................................................................................................................................................................................................................................................ ......................................................................4第二章车身控制系统的网络和控制方案.........................................................6CAN总线概述 6CAN总线电平 7CAN总线报文 8CAN总线仲裁 ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................12第三章车身控制系统的CANopen协议 13CANopen协议概述 13CANopen协议集 13CANopen通信协议模型 13CANopen设备模型 14CANopen对象字典 15CANopen报文格式 15CANopen通讯对象 ...............................................................................................

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