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第 30 卷第 8 期农业工程学报
2014 年 4月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2014 21
蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验
叶秉良 1,2,李丽 1,2,俞高红 1,2※,刘安 1,2,蔡迪 1,2
(1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018)

摘要:采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度
慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸
轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。
建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用 ADAMS 软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运
动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可
知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了 %,有助于提高
推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。
关键词:农业机械;移栽;设计;蔬菜钵苗移栽机;凸轮机构
doi:.1002-
中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:1002-6819(2014)-08-0021-09
叶秉良,李丽,俞高红,等. 蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验[J].农业工程学报,2014,30(8):
21-29.
Ye Bingliang, Li Li, Yu Gaohong, et al. Design and test on cam mechanism of seedling pick-up arm for vegetable
transplanter for pot seedling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the
CSAE), 2014, 30(8): 21-29. (in Chinese with English abstract)

单,但机构运动精度较低[9-11]。而且在前期开展的
0 引言
取苗试验中发现这些取苗机构都不同程度地存在
蔬菜钵苗自动取苗机构是影响蔬菜钵苗移栽推苗时间较长、推苗速度较慢而影响推苗成功率的
机自动工作性能的关键机构[1-4]。而在取苗机构中, 问题。而推苗时间和推苗速度主要由凸轮机构决
取苗臂凸轮机构是有效完成取苗和推苗作业并具定,因此本文拟采用解析法对取苗臂中的凸轮机构
有较高推苗成功率的核心机构。凸轮的轮廓曲线直进行详细设计。根据移栽机取苗和推苗作业对取苗
接影响推苗开始时间以及推苗时间的长短。如果推针所提出的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建
苗时间过长,在推苗阶段就不能将