硕士论文平缝机伺服控制系统的研究与设计.pdf

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:独创性声明关于论文使用授权的说明导师签名:研究生签名:日期:,可以采用影印、缩印或其日期:本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究性工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文字特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;它复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑一声乡
摘要服装业的火爆加速了市场对自动化生产设备的需求,平缝机作为一种应用于大规模工业生产中的高速缝纫机无疑是此中典型。而伺服控制系统作为平缝机的核心,它直接影响了产品品质与生产成本。而缝机产品不具有自主的伺服控制系统知识产权,所以本文就平缝机伺服控制系统进行研究与设计具有重要的意义。本文先系统的介绍了平缝机伺服系统的结构与原理。然后,在详叙无刷直流电机的工作原理和数学模型的基础上,对系统稳速方法进行了研究、改进与设计。为了最大限度降低机械震荡,速度控制采用速度与电流双闭环控制方案。其中速度环采用模糊刂扑惴ǎ缌骰凡捎玫缌髦突繁冉峡刂扑惴ā2⒃对无刷直流电机进行建模的基础上对此速度控制方案进行仿真。文本还将传统的能耗制动、软件回馈制动、反接制动结合起来,配合位置控制算法,有效的解决了系统快速制动时停针定位的问题。整个控制系统中,硬件设计上选用公司的芯片作为主控芯片,国际整流公司的作为功率驱动模块。整个硬件设计简洁合理、集成度高、可靠性高。软件部分以模块化方法进行程序设计,主要使用汇编和镅员嘈矗苑奖阋浦残薷摹本伺服控制系统能对运行中速度的变化作出快速响应,有效的降低了机械震荡噪声,减少了机械磨损。同时,本系统能快速完成制动,并精确的实现上下停针位的定位。经过充分的测试分析,结果表明此伺服控制系统设计合理可行,性能稳定可靠,满足平缝机各种需要,具备良好的市场前景。关键词:平缝机伺服控制系统,无刷直流电机,模糊U攵ㄎ武汉理工大学硕士学位论文
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目录第滦髀邸课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状和需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文的主要研究工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文结构的安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第驴刂扑欧低匙芴蹇蚣苌杓啤控制伺服系统的构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电机位置传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.匏⒅⒅⒅⒅绷鞯缁氖P汀第孪低秤布杓啤微控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;!.ㄓ檬淙耄涑龆丝凇功率驱动电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯缌鞑饬康缏贰电压测量电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刹车电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电磁阀驱动电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯隔离保护电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第孪低橙砑杓啤总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电机换相模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯武汉理工大学硕士学位论文
速度控制模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯启动模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯制动模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯错误信息处理模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第陆饩鱿低郴嫡竦次侍獾姆桨干杓朴敕抡妗传统的电机速度控制方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.改进的电机速度控制方案⋯⋯