工件坐标系原点机床坐标系原点.ppt

数控机床坐标系§1-5数控机床坐标系本节内容要点:一、数控机床坐标系的作用六、工件的运动机床坐标系的关系五、机床附加坐标系四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点)三、坐标轴运动方向的确定(重点)二、数控机床坐标系确定原则一、数控机床坐标系的作用(2分钟)数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置,机床运动部件特殊位置及运动范围,即描述机床运动,产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标系的建立,可确定机床位置关系,获得所需的相关数据。工件坐标系原点机床坐标系原点二、数控机床坐标系确定原则(4分钟)1、刀具相对静止工件而运动的原则假设:工件固定,刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就能根据零件图样确定机床的加工过程。当工件运动时,在坐标轴符号上加“′”表示。2、标准坐标系(机床坐标系)的规定标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则判定,拇指为x、Y、z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。(1)不论机床的具体结构,一律看作是工件相对静止,刀具运动。ISO标准规定:(3)增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向(2)机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是:先Z轴,再X轴,最后按右手定则判定Y轴。三、坐标轴运动方向的确定(20分钟)1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定(1)Z坐标轴3)、若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以它确定Z坐标轴。1)、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐标轴,其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。2)、若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面。(2)、X坐标轴4)、对刀具和工件均不旋转的机床(刨床),X坐标平行于主要切削方向,并以该方向为正方向。1)、X坐标轴的运动是水平的,它平行于工件装夹面,是刀具或工件定位平面内的运动的主要坐标。2)、对于工件旋转的机床(车床、磨床),X坐标的方向在工件的径向上,并且平行与横滑座,刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。3)、对于刀具旋转的机床(铣床),若Z坐标轴是水平的(卧式铣床),当由主轴向工件看时,X坐标轴的正方向指向右方;若Z坐标轴是垂直的(立式铣床),当由主轴向立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方;对于双立柱的龙门铣床,当由主轴向左侧立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方。(3)、Y坐标轴根据X、Z坐标轴,按照右手直角笛卡儿坐标系确定。注:如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动,可分别将它们坐标定为U、V、W。