CAN应用层通信协议v1.0.doc

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2011年05月27日
满懿
更改类型:A-增加 M-修改 D-删除
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版本号
发布日期
术语
下列术语仅用于本文件:
序号
术语
定义
中文
英文
目录
更改记录 2
引用文件 3
术语 3
1 目的 5
2 适用范围 5
3 阅读对象 5
4 协议内容 5
帧格式 5
数据帧类型 5
数据帧 6
主站数据请求帧: 6
从站数据回复帧: 6
通信模式: 6
要求: 6
目的
定义CAN应用层协议,实现HMI与数据采集模块通信。
适用范围
本文件仅适用《地面ATP与位置检测子系统》项目。
阅读对象
软件工程师软件测试工程师项目管理员及相关审核批准人员。
协议内容
帧格式
,自定义的11位ID段格式如下:
第10位
第9位
第8位
第7位
第6位
第5位
第4位
第3位
第2位
第1位
第0位
主/从站标示位(1位)
地址位(6位)
类型码
(3位)
预留位(1位)
预留位全为1。
主/从站标示位(1位):
主站发送数据时该位为0
从站发送数据时该位为1
地址位(6位):
主站发送数据时该位段为相应的从站ID
从站发送数据时该位段为自身的设备ID
类型码(3位):用于区分设备类型。
主站发送数据时该位段为000
从站发送数据时该位段为自身的设备类型码
自定义的8字节数据段类型如下:
第1字节
第2字节
第3字节
第4字节
第5字节
第6字节
第7字节
第8字节
32位无符号整型
32位无符号整型
数据帧类型
主站数据请求帧
主站获取从站数据内容的数据帧。
从站数据回复帧
从站回复主站数据请求帧的数据帧。
数据帧
主站数据请求帧:
第10位
第9位
第8位