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包装生产线的机器人自动化解决方案
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美国Ello公司是美国最大的品牌液体洗涤剂和个人护理产品生产企业之一,这家企业最近安装了一套新的牙膏管灌装生产线。这套生产线又一次证明了机器人在包装自动化生产线上的巨大作用。 
这套新的生产线位于Ello公司的挪威工厂,Coesia集团下属的Norden公司 w w w.)供应了灌装系统。这套生产线取代了原有的老系统,这些老系统不仅速度缓慢,而且需要四个人操作。新生产线的速度为每分钟155个牙膏管,仅需要一个操作人员,这个操作人员的主要任务是补充包装生产线消耗的包装材料流。ABB公司(人发挥着重要作用,同时发挥重要作用的还有施耐德电气公司(电动机和控制器。
Ello工厂的技术经理Peder Kr. Stromsvag说:“机器人代表着这家工厂的新技术。它们具有足够灵活性,可以处理75m L和35m L的牙膏管,这两种牙膏是我们在这条生产线上最经常生产的产品。但是,我们也可以生产150m L的沐浴液和香波类型的产品。产品更换只需要三个小时,包括泵的清洗等。由于斯堪的纳维亚的劳动力成本高,在我们试图保持竞争力的努力中,机器人扮演的角色将越来越重要。” 
机器和材料都非常卓越 
生产线之卓越不仅在于机器本身,而且还在于材料,特别是注塑成型的白色带孔托盘,在装箱之前,牙膏管就放置在这些孔洞中。这种二次包装格式都是现成准备好的,可以随时进行零售和在货架上展示。
它不仅美观,方便商店人员搬运,而且还非常紧凑,让Ello公司在分配给它的零售空间中展示更多管牙膏产品。 
二次包装引人瞩目的另外一个方面是缠绕包裹的瓦楞包装箱没有底部,是采用Norden机器人缠绕包裹系统进行包装的。机器人末端执行器利用真空吸盘从坯料库中捡拾偏平的瓦楞板坯料,将其放置于托盘上面,根据牙膏管尺寸的大小,每个托盘装有15或30只牙膏管。然后,。但是,没有底部,只有两个狭窄的偏平瓦楞板沿包装箱两个长边延伸。Norden公司的机器人末端执行器上的工装将两块偏平瓦楞板折弯到白色塑料托盘下面。然后,在施加热熔胶后,在四个边角上,机器人末端执行器上的工装将偏平瓦楞板延伸下来的部分折弯顶在瓦楞板侧壁上。这样,尽管包装箱没有底部,也能将装满牙膏管的包装箱内的托盘固定牢靠。
瓦楞板转换企业Glomma Papp公司(rden公司和Ello公司密切合作,开发出这种巧妙的包装箱替代品。Ello公司在Kristiansund工厂的生产线代表着这种生产线的第一次商业应用。Ello公司负责牙膏管生产线的工程师Steven Hangen说:“包装箱不需要底部零件,给我们带来了一些成本方面的节省。另外,其本质上也是使用机器人末端执行器进行搬运的一种更加方便的格式,这意味着降低了程序设计费用。” 
拆解托盘嵌套 
在动力辊道输送机的一端,由操作工人手工将Norway Pack公司供应的瓦楞包装箱内空的叠层牙膏管放置在辊道输送机上。在对面一端,是一张倾斜工作台,一台ABB公司的机器人从倾斜工作台上捡拾牙膏管。当倾斜工作台上的包装箱倒空时,工作台倾斜,将包装箱释放到地坪上。然后,再倾斜返回原来的位置,这样,一箱新的空牙膏管会被自动运输至相关位置并锁定在该位置上。 
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