2009-03-1313:56:59| 分类: 维修心得|举报|字号 订阅故障现象:一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心,在加工过程中,主轴运行突然停止,驱动器显示AL-12报警。 分析与处理过程:交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。2)逆变功率晶体管不良。3)驱动器控制板故障。 根据以上原因,维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源,检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器,拆下电动机电枢线,用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间,以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值,与正常值(表7-25所示)比较,检查发现C1-E1之间短路,即晶体管组件己损坏。 表7-25逆变晶体管组件的正常电阻值测量端万用表测量方法 正常值 测量端万用表测量方法 正常值C-E正端接C几百欧C-B负端接C∞负端接C∞B-E正端接B几百欧C-B正端接C几百欧负端接B∞为确定故障原因,又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下:1)取下直流母线熔断器F7,合上交流电源,输入旋转指令。2)按表7-26、表7-27的引脚,7,测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压,7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考,测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V,证明C~B极击穿,同时发现二极管D27也被击穿。表7-6的引脚1
伺服驱动器过电流的维修 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
