台达变频器技术培训.ppt

*台达变频器培训应用技术篇*内容大纲变频器基本知识介绍台达变频器系列介绍台达B系列变频器参数说明及调试故障处理*变频器基本知识介绍*电气传动系统构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器*电气传动系统负载特性传动机构电动机生产机械负载特性摩擦恒转矩生产流水线起重行走速度T负载转矩势能恒转矩电梯起重机提升恒功率(速度越低,负载转矩越大)机床开卷机/收卷机变转矩(速度越低,负载转矩越小)风机水泵负载转矩大小于与转速无关*电气传动的意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调注:并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能平方转矩负载:转矩与转速的平方成正比,功率与转速的立方成正比恒转矩负载:转矩与转速的大小无关,功率与转速成正比恒功率负载:功率与转速的大小无关,不节电*变频器变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置,英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)变频器的控制对象三相交流异步电机和三相交流同步电机*变频调速的优势序号优点1平滑软启动,降低启动冲击电流,减少变压器占有量,确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速,调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制,实现生产自动化控制*变频器控制算法交流调速的控制核心是:只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力,才能获得理想的调速效果V/F控制----简单实用,性能一般,使用最为广泛只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定低频时,定子阻抗压降会导致磁通下降,需将输出电压适当提高矢量控制---性能优良,可以与直流调速媲美,技术成熟较晚模仿直流电机的控制方法,采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制,保持电机磁通的恒定,进而达到良好的转矩控制性能,实现高性能控制。性能优良,控制相同复杂*变频器控制算法项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制+转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制(无速度传感器矢量控制)闭环矢量控制(有速度传感器矢量控制)异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围<1:401:100(开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求150%(2-3%)%(开环矢量),%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数,支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大,一般只能驱动一台电机