在TMS320F2812上实现从flash拷贝整个程序到RAM上运行的....doc

在TMS320F2812上实现从flash拷贝整个程序到RAM上运行的方法探讨
1.     前言
TMS320F2812 DSP 里,代码从内部flash里运行,比从内部RAM里运行要慢30%左右,所以对运行时间苛刻的程序直接在flash里运行,往往不能满足要求。故而,需要将代码拷贝到RAM以提高运行速度。TI文档只提供了部分代码从flash拷贝到RAM中的方法。然而,在一些应用中,需要将整个代码段都拷贝到RAM中执行,以提高整体运行速度。本文通过对TMS320F2812 的启动代码研究,来探讨如何在从FLASH启动后将整个代码段拷贝到RAM中,然后在RAM中运行的方法。
2.     TMS320F2812 启动过程
TMS320F2812的内部存储器中,0x3F F000  ----0x3FFFC0是4K*16的Boot ROM。
  图1  2812内部BootRom地址图
CPU向量表位于北部ROM的底端(0x3FFFC0 ---- 0x3FFFF)。当VMAP=1,ENPIE=0 ,MPNMC=0时,该向量表被激活。复位向量出厂时被编程指向函数InitBoot。这个函数开始启动过程。当然,启动过程完成之后,我们需要初始化PIE中断向量表,同时使能PIE block。初始化PIE中断向量表之后,除了复位,所有中断向量均从PIE获得。
 
TMS320F2812启动代码固化在该内部ROM中。当TMS320F2812上电或者热复位后,首先由芯片本身将一些寄存器初始化:
PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1),
然后dsp芯片会对XMPNMC管脚采样,根据采样值的高低,来决定启动模式是“微处理器模式”还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0时,为“微计算机模式”,此时,启动ROM存储器被使能而XINTF Zone 7被禁止。复位向量从内部启动ROM获取,启动ROM在复位期间一直被使能。
       启动ROM里的复位向量(位于0x3FFFC0)指向InitBoot函数(位于0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后,Boot loader将检查GPIO管脚的状态,然后再决定选用的启动模式。启动模式有4种:跳转到flash,跳转到H0 SARAM,跳转到OTP或者调用片上启动程序。
       InitBoot Function 所做工作有:;(0x400 - 0x44F作为启动过程中的堆栈);;;
       在完成选择启动模式过程之后,根据选择的启动模式,dsp会跳到相应的启动入口。也可以自己选择启动入口。这些入口地址都在这之前已经被dsp定义好的。
       如果从flash启动,那么我们的管脚状态应该是
      
GPIOF4
GPIOF12
GPIOF3
GPIOF2
 
(SCITXDA)
(MDXA)
(SPISTEA)
(SPICLK)
 
内部上拉
无内部上拉
无内部上拉
无内部上拉
Mode Selected
1
x
x
x
Jump to Flash address 0x3F 7FF6
下图为BootROM 函数的流程图
图2  BootROM 函数的流程图
对于内部flash启动,如图
 
图3跳转到Flash启动的流程图
在0x3F7FF6必须放置一个跳转指令,该指令跳转到你自己的启动代码或者应用程序。
3.     搬移思路
根据上节2的启动过程,flash启动过后,跳到0x3F7FF6,然后根据其内容再跳转到应用程序。我们在这里稍微修改一下,就可以将PC指针跳到RAM首地址,程序就能在RAM里运行了。
将“搬移程序”烧在flash上,从flash启动之后,“搬移程序”会被执行。“搬移程序”做的工作就是将“应用主程序”代码拷贝到内部RAM,然后经过初始化环境(InitBoot,ExitBoot),将PC指针指向RAM里代码首地址。这样,你的程序就在RAM中运行起来了。也就是说,我们需要一个“搬移程序”,启动时运行,用来拷贝flash上的代码到RAM中;当然,还需要一个你的“应用主程序”,该主程序被“搬移程序”从flash里“挪”到RAM后在RAM中运行。我们还要做的工作就是,把“应用主程序”烧写到flash里的某一块,这个块又不会影响flash启动时运行“搬移程序”。完成这个烧写过程的程序,我们称之为flash烧写程序。
总结一下,完成整个搬移过程,一共需要三个程序。“搬移程序