仓储自动化设备.ppt

自动化仓储设计与管理
山东大学现代物流研究中心
主讲:王胜力
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机演示
巷道式堆垛起重机
通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类

(1)单立柱型
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁);自重较轻,但刚性较差。一般用于起重量2吨以下,起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱型
金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架;刚性好,自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库;起重量可达5吨或更大;适用于高速运行、快速起、制动。
分类
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机

(1)地面支承型
支承在地面轨道上,用下部车轮支承和驱动;上部设水平导向轮;运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓库;
(2)悬挂型
仓库屋架下装设轨道,起重机悬挂于轨道下翼缘上运行;仓库货架下部设导轨,起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大;运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库;便于转移巷道。
(3)货架支承型
巷道两侧货格顶部敷设轨道,起重机支承在两侧轨道上运行;仓库货架下部设导轨,起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大;运行机构设在起重机上部; 适用于起重量和起升高度均较小的仓库。
巷道式堆垛起重机

(1)单元型
以整个货物单元出、入库;起重机载货台须备有叉取
货物的装置;适用于整个货物单元出入库的作业,或
者“货到人”的拣选作业;使用最广泛。
 (2)拣选型
堆垛机上设司机室,由司机从货物单元中拣选一部分
货物出库;载货台上可以不设叉取装置,直接由司机
手工操作取货;适用于“人到货”的拣选作业;
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成
巷道式堆垛起重机
1 起升机构。
堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。
起升机构的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可达45m/min。不管先用多大的工作速度,都备有低速档,主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。
在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中,起重的功率最大。
巷道式堆垛起重机
。
在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、上部驱动式和中间驱动式等几种。上部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种,前者支承在天轨上运行,堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。