基于DSP的导航计算机硬件设计-导航、制导与控制专业论文.docx

摘要本论文研究数字信号处理芯片(DSP)在捷联式惯性导航系统导航计算机中的应用,提出了一种基于DSP、单片机和大规模可编程逻辑器件(CPLD)构建导航计算机系统硬件平台的新方法。文中结合现代导航技术发展的特点和导航计算机系统的实际需求,详细阐述了导航计算机硬件设计的主要设计思想,经过分析研究和选型,设计了导航计算机系统的总体方案和硬件电路。本系统设计采用DSP+单片机的双CPU体系结构方案,DSP主要负责数据的处理。单片机主要负责系统的输入输出控制,两者结合实现优势互补,充分发挥各自的特长。此外,如何解决好DSP与单片机的接口与数据通讯问题是设计DSP与单片机双CPU控制系统的关键。经过分析论证,本文提出了一种结构简单、成本低且易于实现的双机通信方法。系统中,单片机通过CPLD扩展双总线,并利用其中一条总线与DSP模块共享片外存储器。文中设计了双机通讯的具体流程,然后利用CPLD开发工具编程实现并进行了时序仿真。研究表明,基于DSP设计的导航计算机,可以有效地提高捷联惯导系统的运算精度和速度,减小系统的体积、功耗和成本,使系统具备更好的应用价值、市场前景和军事意义。关键词: 捷联惯性导航系统 导航计算机DSP 双CPU CPLD第1页型堕查[丝叁堂堡堑生些兰丝丝塞 一一ABSTRACTThisdissertationdealswithresearchesondigitalsignalprocessor(DSP)’,putersystem,,).DSPisusedtodealwiththedatawhileMCUistocontroltheI/,,theauthorpmsforwardasimple,’’SI/Ooperationinterfering、ⅣithDSP,,,minishthecubage,,:SINS(Strap—downInertialNaVigationSystem) puterDSP(DigitalSignalProcessor)DualCPU ,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写遘钧研究成果,。学位论文题目: 基士9塑啦昱筮进篚扭焦鲑遮盐学位论文作者签名 重些 日期:oo,,t4-年,,月do日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有