基于PLC汽车后桥在线检测系统研究-车辆工程专业论文.docx

独创性说明作者郑重声明:,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,::j堑止大连理工大学硕士研究生学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名:玄墅垒]勒签名:、意义汽车后桥是汽车的关键部件之一,据统计,有20%的事故是由后桥造成的,后桥出现故障有些是由于使用不当造成的,有些则是由于产品质量不合格造成的,因此,在后桥出厂前,应对其进行严格的质量检测。目前采用的测试方法是利用简单的台架试验,通过简单的测试仪器或人耳来判断噪声是否超标及有无异常声响。由于试验环境的背景噪声很大以及人工的主观性,无法有效地进行准确的判断,导致不合格产品流入市场,给用户和厂家带来不必要的损失。本课题是基于长春一汽解放厂后桥出厂前进行检测而开发的在线检测系统,可帮助企业有效检测其产品质量、提高效率、做到立即发现问题以及尽量减少不合格产品流入市场,一方面可以减少行车事故,另一方面可以减少用户对有关问题的投诉,树立企业良好形象,提高企业竞争能力。,其齿轮传动系统的零部件如齿轮轴和轴承的加工工艺复杂、装配精度高,又常常在高速重载下连续工作,因此故障率较高,是造成汽车不能正常行驶及行车事故的常见原因之一,所以对后桥的检测主要是针对齿轮和轴承。齿轮和轴承的诊断一直是故障诊断的重要内容。【”l问世以来一直受到人们普遍重视的课题之一,无论是国内还是国外关于齿轮故障诊断的理论、方法都有较大发展。20世纪50年代以前,以啮合冲击作为描述和解释齿轮动态激励,动态响应的基础,将齿轮系统简化为单自由度系统,以冲击作用下的单自由度系统的动态相应来表达系统的动力学行为。50年代后,将齿轮系统作为弹性机械振动系统,以振动理论为基础,分析啮合刚度,传递误差和啮合冲击作用下的动力学行为。这以发展奠定了现代齿轮动力学的基础【4】。齿轮的故障诊断大体壳分为两类:一类是根据摩擦磨损理论,通过研究分析齿轮箱润滑油的磨屑来诊断齿轮的状况;另一类是通过对齿轮运行中的动态信号的处理分析来诊断。目前采用的方法大多是应用振动和噪声信号进行分析处理,有两方面原因:一方面,在装配后运行中无法对齿轮传动系统的关键零部件直接测试,所以根据基于PLc汽车后桥在线检测系统研究二次效应得到的齿轮系统状态向量就成为故障信息的重要载体;另一方面,箱体振动信号中包含了每个齿轮的啮合振动以及杌器系统中其它振源的响应,当载荷不稳定时,齿轮的啮合振动信号基频及其高次谐波、调幅与调频包络等特征中包含了齿轮的故障信息,是诊断齿轮故障的依据,因此,利用箱体的振动信号作为判断齿轮系统运行状态的信息来源就成为非常自然的事。国内外进行齿轮故障诊断振动信号的处理方法很多,主要包括时域、频域、时一频域特征分析等。近年来,模糊矩阵、时序分析、神经网络、小波理论等新的处理技术又广泛应用于齿轮振动信号处理中,取得了很好的效果。尤其是小波理论的发展与应用为齿轮振动信号处理开辟了新天地,应用越来越广泛。,Newland、。国内有人将小波用于信号的奇异值检测;利用小波包对齿轮信号进行分析;以及利用小波技术同其他技术相结合形成的综合分析方法进行信号分析,都取得了成功[4-51。目前存在的问题主要包括:对复杂传动系统的整体研究较少;大部分研究还局限与试验台,针对实际工况研究较少;所以针对复杂系统,同时利用激励和多种响应信息进行综合,在特征级和决策级上开展信息融合研究,大幅度提高故障诊断的精度和可靠性,是工程上迫切需要解决的问题。,由于设计不当,或零部件的加工安装工艺不好,或轴承工作条件欠佳,或载荷的冲击,使轴承在承载运转一段时间后会产生各种各样的缺陷,且在继续运行中其缺陷还会进一步扩展,最后导致轴承完全失效。从20世纪60年代开