老款包米勒伺服元件介绍.doc

种类很多,记录备查。从看到的这些资料来看,性能非常好,公司一台96年的机现在还在使用。和新产品相比,其位置环循环时间要低;拥有可控整流模块。缺点是模块化程序不高;通用型控制器V-controller性能太好,在要求不高的场合使用有些浪费。
以下为伺服放大器:
BUM:对应单轴电机。最大140KW。包含了高品质伺服需要的所有要素,例如产生中间直流回路电压的电源整流器;中间回路电容;功率晶体管(绝缘栅双极性晶体管);散热片;冷却风扇。BUM系列具有不同的结构尺寸,唯一的区别是其制动能量的消耗方式,BUM60和BUM61带有一个内置的IGBT控制的整流电阻。如果用户提出要求,BUM60也可不带这些。对于BUM62和更高型号,由于热量耗散的原因在功率转换器上安装一个整流电阻是没用,在BUM62和BUM64单元上可使用外部整流电阻BUR和外部控制单元BUB,这两种模块可作为BMS附件安装在一个622型的盒里。
BKH:带电流反馈的单轴电机,也就是制动能量反馈到供电单元。最大70KW。中间电路电抗器将正弦电流脉冲返回到主供电端,最大限度的减小了电流谐波畸变。
BUS:带一个公用电源的多轴可排列系统。最大20KW。
BUG:主供电模块,不可控整流。最大36KW。当电机制动时,其动能通过BUS功率模块回馈到BUG,其它连到BUG上的功率模块可对其进行利用。如果当时不需用这些能量,中级电路的电压会升高,BUG对其电压进行监控,如有需要则通过内置的功率晶体管激活整流电阻,整流电阻将制动能量以热量形式散发出去。续冷却控制箱使热量得以散发。
BUC:主供电模块,可控整流,带电流反馈。最大36KW。
BUS-BUG-BUC多轴阵列系统:当前每个可变速三相驱动都有中间直流回路,三相AC电压就产生于通过脉宽调制产生的直流回路,对于有数台电机的机器,最好的解决办法是把所有的功率模块都接到一个公用的直流电压源上。这只需要一个大的整流器而不是很多小的。
通用控制器V-controller,。能实现同步、电子齿轮、套准控制、张力控制、电子凸轮。附加卡:MFM-01为扩展标准输入输出;IEI卡。
M-驱动控制器:编码器采样频率高