《贾小宇实训报告》word版.doc

自动化技术综合实训报告实训题目:基于PLC的装料卸料车院系:信息工程与自动化学院专业:测控技术与仪器班级:2011级姓名:贾小宇学号:201110402148指导教师:高宏才实训地点:昆明理工大学开课时间:——:贾小宇实训评分序号评价内容分数序号评价内容分数1出勤(10分)3实训任务完成情况(50分)2课题难度分值(10分)4实训总结报告(30分)实训总成绩:分指导教师评语:指导教师(签名):年月日目录一实训的目的和要求1、实训目的 -8-2、实训要求 -9-二、实训任务—设计制作一个装料卸料控制系统 -9-1、控制要求 -9-基于PLC的装料卸料车 -9-一、前言-9-二、装料卸料车控制方案论述 -10-1、装料卸料车控制方案论述 -10-2、运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC -10-3、运料小车的运动流程 -12-三、硬件设计(绘制硬件电路图、程序流程图) -12-1、电路图 -12-2、控制流程图 -13-3、主要参数计算 -14-4、 I/O地址分配 -15-5、I/O接线图 -17-6、元器件 -17-四、软件设计 -18-1、小车运行条件 -19-2、各阶段指令表 -19-(1)行程开关 -19-(2)小车启停辅助继电器 -20-(3)呼叫按钮 -20-(4)比较 -22-(5)向左运动 -22-(6)向右运动 -23-五软硬件调试、运行结果及分析 -24-1、编程软件 -24-2、程序的安装和调试 -24-(1)软件安装: -24-(2)软件调试 -25-3、运行结果及分析 -29-4、组态王运行结果 -30-(1)组态王软件介绍 -30-(2)图示 -31-六、总结与体会 -33-七、谢词 -34-八、参考文献 -35-附录: -37-1、程序清单 -37-2、组态王命令语言代码 -42-一实训的目的和要求1、实训目的(1)、巩固和加深已学的理论知识,独立进行PLC应用技术开发工作(2)、掌握PLC控制系统的设计步骤及设计内容;(3)、学会用GXDeveloper或Step7编程软件进行程序设计及系统调试。(4)、培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力,尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论知识又有实际动手能力的人才。(5)、培养学生的创新意识和团队合作精神,培养热爱科学、实事求是的学风,加强职业道德意识。2、实训要求(1)、设计报告要求:有封面、目录、正文(包括前言、方案论述、各硬件设计、软件设计)、后语(包括总结与体会、谢词、参考文献、附录(程序源代码清单))。①、实训课题的方案论述(工艺分析);②、元器件的结构原理、使用条件、检测及安装;③、控制线路的设计、接线及操作过程;控制电路的检测与调试。(3)、PLC部分①、PLC的工作原理和编程方法;②、系统配置及梯形图的设计;③、PLC外部电路的设计与接线;④、GXDeveloper或Step7编程软件;⑤、控制程序的仿真调试与系统联调;⑥、PLC控制系统的设计步骤及设计内容。、设计由学生本人独立完成,严禁抄袭,抄袭者,成绩即为不及格。二、实训任务—设计制作一个装料卸料控制系统1、控制要求(1).如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时,按下起动按钮SB,小车仍停车。 (2).如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,按下起动按钮SB,小车右行,直到两者相等时停车。(3).如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,按下起动按钮SB,小车左行,直到两者相等时停车。基于PLC的装料卸料车贾小宇201110402148测控111一、前言 随着我日益提高,随着工业自动化的普及和发招,控制器的需求逐年增大,为了改变落后的生产状态,跟上时代的发展,我研究了装料卸料车。在生产现场中,尤其是在一些自动化生产线上,经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求,多地点随机卸料;或是装料车多地点搜集成品。实现小车装卸料系统控制有很多方法来实现,可以用单片机、可编程控制器PLC等器件来实现。其中,采用可编程控制器PLC对装卸料小车进行控制,它具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上:安装,操作和维护也比较容易,编程简单,PLC的基本指令不多,编程器使用比较方便,程序设计产品调试周期短,具有很好的经济效益,此外PLC内部定时、技术资源丰富,可以方便的对装卸料小车的控制。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程程序的存储器,用来在其内部执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术等操作的指令,并通过数字式、模拟式的