冷霜自动灌装机总体设计 课程设计说明书.doc

冷霜自动灌装机总体设计_课程设计说明书SHANDONGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计学院:农业工程与食品科学学院专业:农业机械化及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:目录1 工作原理及工艺动作过程 -2-个人收集整理勿做商业用途2 原始数据及设计要求 -2-个人收集整理勿做商业用途3 设计过程 -2-个人收集整理勿做商业用途(一)运动循环图: -2-个人收集整理勿做商业用途(二)机构地初步选型 -6-个人收集整理勿做商业用途(三)冷霜自动灌装机总体布置图 -8-个人收集整理勿做商业用途(四)运动尺寸计算及分析: -10-个人收集整理勿做商业用途1)电动机地选择: -10-个人收集整理勿做商业用途2)行星轮系传动比地计算: -11-个人收集整理勿做商业用途3)V带传动地设计及参数选择: -12-个人收集整理勿做商业用途4)轴地相关计算: -13-个人收集整理勿做商业用途5)执行构件相关参数地确定: -14-个人收集整理勿做商业用途4参考书目: -15-个人收集整理勿做商业用途5心得体会 -15-:将空盒送进五工位盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;在灌装工位上向空盒灌入粘液;在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);在盖盒盖工位上将盒盖压下;:30盒/:直径D=30~50mm,高度h=10~~,运动灵活可靠,:输送带地连续运动;五工位盘地间歇转动(通过槽轮机构实现);灌装顶杆地往复运动(通过凸轮机构);贴锡、.(一)运动循环图:运动循环图地设计:粘液灌装、贴锡、加盖工艺流程:,每次转动72°,,灌装顶杆上升至工位2进行灌装,同时贴锡、,同时贴锡、加盖杆升到高位,:送料机构:该机构主要是实现输送带地连续运动,把空盒送入工位,:它是在轴II上通过变向连接槽轮,:该机构有固定在轴I上地直动推杆凸轮机构组成,、加盖机构:又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定地贴锡、加盖部件组成,通过高低往复运动,:协调原则:输送带是连续运动,且它置于五工位盘1、5工位下面,既不能于工位盘发生摩擦,也要求它不干涉其它几个机构地完整运动,,设计凸轮尺寸不应太大,各动作之间应互不影响,一个是上升、下降,一个是下降、上升,五工位盘转动时,,:设计时下边两根轴转动同步,但转向相反,选择轴I为定标构件,:因为生产率Q=60盒/min,所以周期T=60s/60=1s,此时定标构件对应分配轴转角=360°.T时间个执行构件地行程区段:输送带区段:连续传动(0~360°).五工位盘区段:五工位盘地转动盒停歇,所占时间比:K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1:2,所以在一个循环周期内,五工位盘1/3(120°)时间转动,2/3(240°):1=120°(停)、2=90°(上升)、3=60°(停)、4=90°(下降).贴锡、加盖机构行程区段:1=120°(停)、2=90°(下降)、3=60°(停)、4=90°(上升).个人收集整理勿做商业用途绘制运动循环图:圆周式循环图:直线式循环图输送带连续传动转盘转转盘停止顶杆停顶杆上顶杆停顶杆下压杆停压杆下压杆停压杆上°°°°:直角坐标式循环图执行机构1:送料机构连续运动执行机构2:槽轮机构转动停歇执行机构3:灌装机构停上升停下降执行机构4:贴锡、加盖机构停下降停上升分配轴转角:0°120°210°270°360°个人收集整理勿做商业用途执行机构一送料机构执行机构二槽轮机构执行机构三灌装机构执行机构四粘锡,加盖机构090120180210270360个人收集整理勿做商业用途(