三菱伺服电机选型.pptx

1容量選定S/W2容量选型软件的特长机械构成要素支持10种类型惯量比的计算以及各种数据的准备双击数据输入部分后 打开<工具>计算画面,能够代入计算在<工具>中含有密度、摩擦系数、有效率等选择带减速机的电机后 考虑减速机的效率、惯量比后进行计算可以计算任意运行曲线3速度余量和转矩余量为了今后,能够稳定的运行容量选型软件滚珠丝杠间距以及减速比的选定中,留有一定余量可以比额定速度高速的运行HF-KP可以以额定的2倍,最大转速为6000r/min运行刚开始运转的机器,因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高◆留有转矩余量・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有,也不能保证稳定性4圆筒的惯量比有2种计算方法比重一覧通过外径、内径、质量计算通过外径、内径、长度、密度计算5带减速机电机的选择一般工业用的(G1),齿隙比较大加减速快的话,会发出异常声音,容易损坏特别是中容量的摆线减速机强度弱,要注意负载惯量比填入减速机的效率、惯量比后,自行计算驱动部分的效率值是减速机与输入的比值6水平滚珠丝杠负载惯量比滚珠丝杠尺寸(导程、直径、长度)工作台、工件的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线7垂直滚珠丝杠负载惯量比滚珠丝杠尺寸工作台、工件的质量配重的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线・没有配重时,停止时也有很大负载,所以选型时要留余量・为了安全起见,选择大1个等级配重8齿轮&齿条负载惯量比齿条的尺寸工作台、工件的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线9旋转台负载惯量比旋转台的尺寸工作台、工件的质量工件的离轴心的距离负载转矩摩擦系数旋转台支撑部分的直径轴承的配置减速比运行曲线10滚筒进给负载惯量比滚筒的尺寸(直径、长度)滚筒的个数负载转矩摩擦系数滚筒压力环部分的重力引起的张力滚筒支撑部分的直径轴承的配置减速比运行曲线