一种实用型直流电机控制电路的设计.pdf

5现代电子技术62008 年第 15 期总第 278 期测试# 测量# 自动化
一种实用型直流电机控制电路的设计
李超, 李波
(武汉理工大学自动化学院湖北武汉 430070)
摘要: 介绍了由半桥驱动电路以及转向控制电路构成的一种新型、结构简单、调试方便、实用的直流电机控制电路的
实现方法, 并阐述了电路的组成以及设计过程。实践证明, 该套直流电机控制电路能克服传统的 H 桥控制电路中结构复杂、
死区时间不易控制的问题, 特别在大功率电机的控制方面该系统具有比传统 H 桥控制电路更优良的工作性能。
关键词: 半桥驱动; 单片机; 直流电机; 继电器
中图分类号: T M301. 2 文献标识码: B 文章编号: 10042373X( 2008)152105202
Design of a Practical DC Motor Control Circuit
LI Chao, LI Bo
( School of Aut omat ion, Wuhan University of Technology, Wuhan, 430070, China)
Abstra ct: This paper introduces a realization of a new, simply2structured, convenient debugging, practical DC motor control
circuit, which consists of half2bridge driver circuit and steering control circuit, and position of the circuit and de2
sign process of the circuit. Being proved by practice, this set of DC motor cont rol circuit can e problems of traditional
H2bridge control circuit plex structures, and dead2time control. Particularly in the high2power motor control this system
has better work performance than traditional H2bridge control circuit.
Keywords: half2bridge driver; single puter; DC motor; relay
当前很多的直流电机控制电路一般都采用 H 桥驱信号, 该 PWM 信号输出后送至半桥驱动集成芯片后控
动方案, H 桥驱动结构由于开关器件数目较半桥结构制半桥的开闭, 半桥驱动电路的输出信号再经继电器控
增加了一倍, 会造成系统成本和重量的增加, 且死区时制电路配合单片机发出的正、反转控制信号来控制直流
间的控制, 不然很容易烧坏管子, 使其应用受到了局限。电机。整套硬件电路结构简单、调试方便能实现直流电
虽然有一些集成驱 IC 的出现能缓解上述问题, 但在大机的调速和转向控制。
功率直流电机的驱动上仍显不足。本