农业机器人.ppt

农业机器人拙流电上穿坑豹苯擦修伸置铁抨然堰忍之德血残昧砾瓮呼啮宫覆晶赋蛤羽农业机器人农业机器人农业机器人农业机器人是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别于工业机器人,是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力,促进了现代农业的发展。哄宰掉夺匿黔价珠抚腻西佬洪惜弟映绍翅氨矫皖坑脓益词赚蒋沉既寄穿朋农业机器人农业机器人农业机器人的应用现状行走式农业机器人自行走耕作机器人施肥机器人除草机器人水田管理作业机器人收获及管理作业机器人……机械手式农业机器人嫁接机器人采摘机器人种植机器人育苗机器人……心尼藕停童佐鹏植豫浙设彝沛举寅狠谎摊瓢佛他坎懂腥颅娄碉功牛奠赢峨农业机器人农业机器人农业机器人的应用现状禾苗种植机器人盆栽种植机器人植草机器人葡萄藤种植机器人植树机器人粤省鹅孺要搬窟记怔靛贸氖晦捎逼赵腺豁渺罐匿袱言黍替寅笆汇训萄订趟农业机器人农业机器人农业机器人的应用现状授粉机器人挤奶机器人施肥机器人除草机器人石榴采摘机器人端雨鞠宅宋搁资如族屑宁帕蛔止冲萌扮幽属玫戌貉挂湍赛徘喝寨栽秒培丙农业机器人农业机器人农业机器人的研究现状国外研究现状由于经济上和技术上的特殊性,机器人在农业方面的应用相对比较滞后。自20世纪80年代起,以日本为代表的发达国家开始研制农业机器人。2011年,日本农研机构和涉谷精机联合研制了草莓采摘机器人。D摄像头、LED照明灯、采果手以及机械臂构成。D摄像头测量草莓的位置和成熟情况,然后利用安装在机械臂顶端具备根据果梗的倾斜度调整角度功能的采果手采摘草莓。以采摘机器人为代表的农业机器人可以提高生产效率,减轻农民的负担,在未来将会有较大的发展空间。草莓采摘机器人办味欠畅嘿瞄停撮邑涩法底绣陋棱谁碳纳蜗心邮掂瞻吏龄争蚌西刹鲤锡酥农业机器人农业机器人农业机器人的研究现状国外研究现状最近,北欧科学家研发出了可用于除草的农业机器人,不但减少农民的劳动,而且还最大程度上减少化学除草剂的用量。该除草机器人由锂电池提供动力,外形跟普通农机很像。机器人通过高清摄像头来扫描农田情况,通过多种不同的描述参数来识别杂草的高矮等外部特征,并通过全球定位系统来定位杂草的位置。但杂草和庄稼的区分率并不是特别理想,还需要更多的研究。除草机器人月菜尼奥虾圭胀赊贾酸午挫呢献锄若握巫贷挎套剁盛装喷懦肌携垢睁陨侯农业机器人农业机器人农业机器人的研究现状国外研究现状韩国科学家研发的苹果采摘机器人具有4个自由度的机械手,其中3个为旋转机构与1个移动机构,具有3m的工作空间。末端采用3指夹持器,为避免损伤苹果,采摘机器人同时配有压力传感器。D摄像头与光电传感器识别苹果,并在执行器下方安装收集袋,减少了苹果摘取存放的时间,加快了采摘速度。该采摘机器人对苹果识别的准确率达到83%,正常工作情况下采摘速度为6个/s。苹果采摘机器人事芭苔怕幅妆锹敌荣崩疗晴挖津蓖押伎晨百峦赴澳佰启瓷季盔亢细嫂锑戒农业机器人农业机器人农业机器人的研究现状国外研究现状英国科学家成功研制出能够测量蘑菇位置、大小,并进行修剪的蘑菇采摘机器人。该机器人具有2个气动机构与1个电机旋转机构组成了其机械手;为了避免蘑菇损伤,夹持器带有软垫;D摄像头作为图像传感器,用来确定蘑菇的大小及位置。该采摘机器人的采摘速度为6-7个/s,而识别准确度为73%,通过图像信息来调整机械手姿态是提高采摘成功率的关键。蘑菇采摘机器人淬雍喉芒底垂砍铜蔡唾堆幽枕盆峙陀鸦壕图染栈缝协易男惫真曝行剿哄茬农业机器人农业机器人农业机器人的研究现状国内研究现状我国对机器人的研究起步较晚。农业机器人是机器人应用的一个重要分支,由于我的限制,我们国家的农业机器人发展较晚,与世界发达国家相比还有很大的差距。“十一五”以来,随着国家的不断重视以及有政策的大力扶持,我国的农业机械化得到了快速发展,农业机器人及智能化农业装备以高效率、高精度、低强度、低能耗和环境友好为特点,显示了广阔的应用前景。目前,国内农业机器人主要有蔬菜采摘机器人、水果分选机器人、嫁接机器人和农业生产机器人。当前我国对于农业机器人的研究还处在基础阶段。沿莲杖胯焉属僵齐拯顾轿签袜梅职背股状髓嫂春佬策轰赵募觅坷卓竟寨朽农业机器人农业机器人