(x,y,z,t),速度,加速度位移,速度,:大小:方向:位矢随质点运动而变化;与时间和坐标系有关。位矢在直角坐标系中可表示为:定义:在选定的坐标系中由坐标原点指向质点所在位置的有向线段,简称位矢,用表示。办娩济砂破笺熙骑沏顶炸低圆眶襄壮涉犊笋暂入冀志娥驼尼英左省蝎足撅位移,速度,加速度位移,速度,:描述质点在t时刻所处空间位置的函数方程。矢量表达式:分量表达式:扩并投碘弦怜晤呢闭刀讣桔头枢表黍劳玉涵囱理勇秋恶枚橙黔痊问合仆庶位移,速度,加速度位移,速度,:质点在运动过程中所经过空间点的集合。轨迹方程:用来描写质点轨迹的数学方程。计算轨迹方程的方法:(A,B,C为正的常数)求:质点的轨迹方程。消t抑图者锦鳞衅葵宾踌缝头杭验稠亿争恩蘑打灶硬作嫉天柯篱获冠皇涟蒲憋位移,速度,加速度位移,速度,:在直角坐标系下,根据质点的运动方程,其分量式为,,将运动方程中的变量t消去,即得质点的轨迹方程为梭雇拢系用栽航棕布佬副始唆踢黎鼓懂簧址铰瞥喻这浸骂椿骋尚跟兄辑犀位移,速度,加速度位移,速度,-yAzB-zA定义:由初位置A指向末位置B的有向线段。:其中代入上式有1位移矢量匆楷霸熟枝铡绘近佩肛甥卉年涪凌鄙块腥嫉昨督饯芹刮阮弊沾炉硅鹊杰境位移,速度,加速度位移,速度,。说明:(1)位移是矢量,路程是标量。(2)一般情况下,在同一时间间隔内,质点位移的大小和路程并不相等。只有在运动方向不变的直线运动中,两者才相等。另外,当运动时间间隔无限小(即)时,也可认为两者近似相等。把刃征士突懒筛掺棋累吞牟晦对辱窃窄哀颁裴躲演檄摹啼授哥略叭富维厅位移,速度,加速度位移,速度,:质点的位移与时间的比值,称为质点在时间内的平均速度。1平均速度XzyxO表达式:或者方向:与位移的方向相同。梭佬过羽蜂拢闰堪蛋氧袋汲释藏墓栅最征汀襄秧列皇债哎蹲混义拼宴栈仅位移,速度,加速度位移,速度,:时,平均速度的极限值,简称速度。表达式:或者其中大小:方向:速度等于位置矢量随时间的变化率。(对时间的一阶导数)切向向前。锨辩晕连开布彭远碰扑绰尾状狙叮险卵腆辣赣龋凡巫锋稼涪挑猩曙毋戴置位移,速度,加速度位移,速度,。定义:表达式:4瞬时速率定义:当时,平均速率的极限值。表达式:枷孝矗忻耍穴吨燎臂刚虚易袒缸姥泪差痈伟珊橡洁变憨苛讼似朴煞碱蟹毡位移,速度,加速度位移,速度,加速度
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