汽车网络技术课件凌永成第4章子总线系统.pptx

配套教材信息教材名称:汽车网络技术教材主编:凌永成教材定价:35RMB出版社:清华大学出版社出版时间:2012年3月国际标准书号(ISBN):978-7-302-28149-8教材所属系列:,意为局域互联网。图4-1局域互联网LIN的标志LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内(如车顶、仪表台、车门等处),所以LIN也被称为“局域子系统”。LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。图4-2LIN总线的应用领域图4-3LIN总线在BMWE83(X3)高版本外后视镜控制系统中的应用1—基本控制模块5Redesign;2—右侧外后视镜电子装置;3—右侧外后视镜加热装置;4—右侧外后视镜垂直调整电机;5—右侧外后视镜水平调整电机;6—右侧外后视镜折起电机;7—右侧后视镜调节角度传感器;8—左侧后视镜调节角度传感器;9—左侧外后视镜折起电机;10—左侧外后视镜水平调整电机;11—外后视镜垂直调整电机;12—左侧外后视镜加热装置;13—左侧外后视镜电子装置;14—驾驶员侧开关组;K-Bus—车身总线;LIN—局域互联网;—接线端子30;—接线端子58g图4-4在AUDIA6L汽车上,LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的控制LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线,仅靠一根导线传输数据。LIN总线系统的构成有三个部分:LIN上级控制单元,亦即LIN主控制单元;LIN从属控制单元,亦即LIN从控制单元;单根导线。图4-)LIN主控制单元的功能LIN主控制单元连接在CAN数据总线上,执行以下功能:(1)监控数据传输过程和数据传输速率,发送信息标题。(2)LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期,该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。(3)LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用,它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。(4)通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。图4-6LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接2)LIN总线的信息结构图4-7LIN总线的信息结构1—同步间隔;2—同步区域;3—标识符;4—起始;5—停止;6—数据区域;7—校验区;8—信息标题;9—,单个的控制单元(如新鲜空气鼓风机)或传感器及执行元件(如水平传感器及防盗警报蜂鸣器)都可看作LIN从控制单元。图4-8LIN总线信息的单线传输图4-9BMWE60电动遮阳卷帘的控制1—驾驶员侧开关组;2—驾驶员侧车门模块TMFA;3—安全和网关模块SGM;4—便捷进入及起动系统CAS;5—中柱开关控制中心SZM;6—遮阳卷帘