设计内容1、前言2、油茶采摘机械手的原理图3、油茶采摘机械手的设计与选型4、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统江西农业大学工学院1、前言采用人工油茶采摘,消耗的人力、时间比较大,采摘效率低,并且某些油茶难以采摘或采摘不到,对人体安全具有一定的威胁。采用油茶采摘机械手,可通过智能移动平台,通过摄像头、传感器捕捉油茶,可实现持续的、高效率的、安全的作业。、、油茶采摘机械手的原理图江西农业大学工学院3、、、、气压缸升降、、、电动机的选型 1、90SL55型伺服电动机 输出功率25W 空载转速2700r/min 2、70BF1-3型反应式步进电动机 º 额定负载起动频率1000步/s 3、36SL5E2型伺服电动机 输出功率1W 空载转速2700r/、、气压缸升降装置1、选用QGA-50型气缸选取气缸行程为374mm2、、气压缸摆臂装置1、选用QGA-50型气压缸选取气缸行程为128mm2、根据两气缸轴心距108mm采用菱形四杆机构实现摆臂沿水平线上下摆动30º、手抓装置江西农业大学工学院
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