可编程序控制器实验报告.docx

可编程序控制器实验报告福州大学至诚学院本科生课程设计题目:可编程序控制器实训姓名:学号: 系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化年级:09级指导教师: XX年12月26日~XX年1月6日目录《可编程序控制器》课程设计任务书???????????????2任务一:全自动洗衣机的PLC控制 1、系统描述及控制要求??????????????????????????42、设计方案???????????????????????????????43、I/O分配表??????????????????????????????64、外部接线图??????????????????????????????75、梯形图????????????????????????????????76、系统调试???????????????????????????????10 任务二:刀具库中刀具的取放控制系统描述及控制要求??????????????????????????111、设计方案???????????????????????????????122、I/O分配表??????????????????????????????133、外部接线图??????????????????????????????144、梯形图????????????????????????????????155、系统调试???????????????????????????????17 总结???????????????????????????????????18参考文献???????????????????????????????18 《可编程序控制器》实训任务书说明:1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求:按格式规范撰写,内容包括控制要求;控制图;提供通过试运行后的功能梯形图;I/O分配表;调试问题分析及心得体会。课程设计任务一:全自动洗衣机的PLC(来自:写论文网:可编程序控制器实验报告)控制控制要求: 1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、低);2、开始进水直到相应水位,关进水阀开始洗涤; 3、洗涤时,正转10秒,停2秒,然后反转10秒,停2秒;4、如此循环3次,排空5秒后脱水10秒;5、开始漂洗,重复2~4,漂洗两遍;6、清洗完成,报警3秒并自动停机。课程设计任务二:步进电机控制要求: 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有: :快速、中速、慢速、。说明: 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的,每给驱动电路一个脉冲,电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角,并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等,对于步进电机还有三种励磁方式: 1、相励磁:通常按顺序依次激励一个线圈。2、双相励磁:通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁:它是上面两种方法的综合,其特点是高分辨率见下图: 表中的S1、S2、S3分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开关。课程设计任务三:刀具库中刀具的取放控制要求: 按请求键PO1—PO6