硕士论文两相混合式步进电机的新型控制策略研究.pdf

⑧壅查指导教师签名:函量丝区担湿佥盛生进皇扭煎堑型控剑筮堕丑究论文作者签名:论文评阅人评阅人答辩委员会主席:陈丞校:教授,逝江太堂电氢工程堂院委员昱建垡,教授,浙江太堂电氢工程堂院委员和踔鳎貉芯恳荩赫憬每亟P吞没使こ烫秘答辩日期:贘.
寥竞翟花浙江大学研究生学位论文独创性声甕————————————————导师签名:邵垂二旗年麓跞导师签名:绑显彩些学位论文版权使用授权书月’日表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝姿态堂或其他教育机构的学位或迸’江盘堂构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权澎姿盘堂旯本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:
致谢题的讨论、困难的解决,再到毕业论文的撰写、修改,邱老师都给予了我很大的帮助。每师身体力行的科研作风、扎实的基础知识和丰富的科研实践经验,让我受益颇多。在生活光、郝鹤、夏冰、林天散、吴俊、呼明亮、郭培、董乐等,这些同学在我硕士生的学习阶多来的同窗情谊的。我创造了良好的生活环境,他们教会了我做人的道理,让我一生受用,愿他们身体健康、时间如白驹过隙,转眼间硕士毕业在即,在本论文完成之际,回想两年多的硕士生活,感觉收获颇丰。首先我要感谢我的恩师邱建琪副教授,在硕士生阶段,邱老师在学习中对我循循善诱,在生活中对我关怀备至。从硕士生开始阶段研究方向的确定,到平时实验问当我在科研中遇到问题时,邱老师总能第一时间给我最准确的建议和最恰当的指导,邱老中,邱老师总能在我困惑时给我点拨和启发,让我明确努力的方向。在此,我向邱老师致以最崇高的敬意和最衷心的感谢。感谢实验室的沈建新教授、史涔激副教授、张爱国老师和金孟加老师,他们在学习和生活中也给了我很大的支持。感谢实验室的王凯、汪昱、王利利、方宗喜、李杭新、黄晓冬、王灿飞、刘嘉明、杨段,陪伴我度过了愉快的研究生生活,而且在科研中他们经常与我讨论交流,互相帮助,使我受益匪浅。感谢电机与电器硕班级的所有同学们,我会永远铭记我们的友谊,好好珍藏两年我要感谢我的父母和祖父母,感谢他们这么多年含辛茹苦的养育和培养之思,他们为心想事成。另外感谢所有关心我的人,感谢你们的鼓励和支持。瞿亮年掠谡憬笱в袢PG浙江大学硕士学位论文两相混合式步进电机的新型控制策略研究
摘要步进电动机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移的机电元件,由于其价格低廉、控制方便、精度较高等优点,已经广泛应用于机械、仪表、办公自动化设备等领域。随着社会科学技术的发展,永磁材料得到了快速的发展,具有高能量密度的混合式步进电动机也细分驱动技术在一定程度上抑制了步进电动机固有的低频振荡和过冲等问题,提高了混合式步进电机的开环矢量细分驱动,利用步进电动机位置开环运行的特点,通过合成电接着介绍了两相混合式步进电机的三相全桥逆变器斩波控制,文中分析了连接两相绕组之向和幅值的控制,驱动两相混合式步进电动机运行在各种运行方式下。最后针对第二种控制技术的缺点,介绍了两相混合式步进电机的三相逆变器的控制,该策略需要对应运而生了。步进电动机步距精度,在实际生产中应用广泛。传统的细分驱动多采用模拟电路的方式来实现,硬件电路复杂,灵活性、可移植性和可扩展性均较差。本文详细介绍了采用全数字实现的三种新型细分驱动控制技术。文中首先介绍了两相流矢量和离散定位角度值形成单电流闭环,驱动电机进行试验,对各细分状态进行验证。后的隹9毓艿母髦滞ǖ绶绞较碌缌髁魍ㄗ刺ü咂嫡恫ㄍ瓿啥粤较嗳谱橹械缌鞣两相绕组中的电流进行坐标变换和解耦运算,应用特殊的调制方法,完成对两相绕组中电流的控制。关键字:两相混合式步进电机细分驱动开环矢量三桥臂逆变器浙江大学硕士学位论文两相混合式步进电机的新型控制策略研究
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