混合式步进电机细分控制方法优化策略研究与仿真.pdf

第卷第期机电工程
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年月
2012 2 JournalofMechanical&ElectricalEngineering
混合式步进电机细分控制方法
优化策略研究与仿真
林鑫,余世明*,朱建江
(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州)
310023
摘要:针对混合式步进电机闭环控制系统的固有缺点、数学参考模型的失真、电机磁滞损耗和涡流损耗的问题,结合混合式步进电
机结构原理、步进电机细分控制原理、最优控制思想和自适应控制思想,分别将最优性能指标、直接电流反馈以及有限时间参考模型
修正方法引入到步进电机受控系统中。在三相混合式步进电机的数学模型基础上,分别采用普通细分控制方法和基于优化思想的细
分控制方法进行了 Simulink 仿真。研究结果表明,采用基于优化思想的细分控制方法,可以较好地提高电机的控制性能。
关键词:混合式步进电机;Hamilton 函数;有限时间参考模型修正;直接电流反馈;最优性能指标
中图分类号:TP273; 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)02-0196-04
Researchandsimulationforoptimizationofsubdivisioncontrol
usedinhybridsteppermotor
, ,
LINXin YUShi-ming ZHUJian-jiang
( , , , )
CollegeofInformationEngineering ZhejiangUniversityofTechnology Hangzhou310023 China
Abstract: ,
Aimingattheinherentdrawbacksofthehybridsteppermotor thedistortionofthemathematicalreferencemodelandthe
, , ( )
iclosscausedbyhysteresisandeddyoftheHSM theoptimalperformanceindex directcurrentfeedback DCF andthe
,
modelofself-correctioninthelimitedtimewaspulledintotheHSMcontrolledsystembasedonthestructureoftheHSM thetheoryof
,
steppermotorsubdivisioncontrol
controlwasusedintheSimulinksimulationbasedonthemathematicmodelofthree-
HSMcontrolle